[发明专利]一种磁力计校准更新的方法和装置有效
| 申请号： | 201711308499.2 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108180924B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 陈维亮 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;吴昊 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁力计校准更新的方法和装置，该方法包括：步骤S1，根据地磁传感器实时采集的磁力计数据，对所述磁力计进行初始校准获得拟合椭圆；步骤S2，将以所述拟合椭圆的中心位置坐标为中心的空间区域划分为若干区域，计算落在各个区域的所述拟合椭圆的边界点坐标的均值，将均值作为边界点数据进行保存；步骤S3，根据地磁传感器新采集的磁力计数据和保存的边界点数据，对所述磁力计进行再次校准获得新的拟合椭圆；对新的拟合椭圆重复步骤S2至步骤S3，实现所述磁力计的校准更新，克服了因磁力计使用过程中受到新的干扰造成采集的数据不准确，影响校准结果的问题，用户体验较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁力计 校准 更新 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种磁力计校准更新的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1，根据地磁传感器实时采集的磁力计数据，对所述磁力计进行初始校准获得拟合椭圆；步骤S2，将以所述拟合椭圆的中心位置坐标为中心的空间区域划分为若干区域，计算落在各个区域的所述拟合椭圆的边界点坐标的均值，将均值作为边界点数据进行保存；步骤S3，根据地磁传感器新采集的磁力计数据和保存的边界点数据，对所述磁力计进行再次校准获得新的拟合椭圆；对新的拟合椭圆重复步骤S2至步骤S3，实现所述磁力计的校准更新。
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