[发明专利]一种多轴拧紧装置

摘要

本发明公开了一种多轴拧紧装置，包括外壳，所述外壳中设置有螺母扳手提升装置，所述螺母扳手提升装置下端设置有约束限位用的定位约束装置，所述螺母扳手提升装置下端还设置有转动卡住固定螺母的螺母扳手结构，所述螺母扳手提升装置上端设置有拧紧螺栓的拧紧枪。本发明通过定位约束装置对工件的端面进行定位，通过气缸驱动的螺母扳手结构对螺母进行固定，通过拧紧枪实现螺栓的拧入，通过螺母扳手提升装置实现提升，本发明拧紧螺栓与螺母的效率明显提高，同时可以保证扭力要求，进而保证装配质量。

主权项

1.一种多轴拧紧装置，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）中设置有螺母扳手提升装置（3），所述螺母扳手提升装置（3）下端设置有约束限位用的定位约束装置（6），所述螺母扳手提升装置（3）下端还设置有转动卡住固定螺母的螺母扳手结构（5），所述螺母扳手提升装置（3）上端设置有拧紧螺栓的拧紧枪（2），所述螺母扳手结构（5）包括与螺母扳手提升装置（3）相固定的支撑板，所述支撑板上端设置有气缸（51），所述气缸（51）的驱动端穿过支撑板与推杆（52）相连，所述推杆（52）的自由端与转动托杆（53）的尾部铰接，所述转动托杆（53）的中部与连接杆（54）铰接，所述连接杆（54）的另一端与固定杆（55）铰接，所述固定杆（55）上端与支撑板相连。