[发明专利]一种多轴拧紧装置

权利要求书

1.一种多轴拧紧装置，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）中设置有螺母扳手提升装置（3），所述螺母扳手提升装置（3）下端设置有约束限位用的定位约束装置（6），所述螺母扳手提升装置（3）下端还设置有转动卡住固定螺母的螺母扳手结构（5），所述螺母扳手提升装置（3）上端设置有拧紧螺栓的拧紧枪（2），所述螺母扳手结构（5）包括与螺母扳手提升装置（3）相固定的支撑板，所述支撑板上端设置有气缸（51），所述气缸（51）的驱动端穿过支撑板与推杆（52）相连，所述推杆（52）的自由端与转动托杆（53）的尾部铰接，所述转动托杆（53）的中部与连接杆（54）铰接，所述连接杆（54）的另一端与固定杆（55）铰接，所述固定杆（55）上端与支撑板相连。

2.根据权利要求1所述的一种多轴拧紧装置，其特征在于：所述定位约束装置（6）包括圆盘状的装配板（61），所述装配板（61）下端设置有侧板（62），所述侧板（62）下端形成与工件相适应的阶梯槽（64）。

3.根据权利要求2所述的一种多轴拧紧装置，其特征在于：所述装配板（61）中还形成多个装配孔（63）。

4.根据权利要求3所述的一种多轴拧紧装置，其特征在于：所述侧板（62）、装配孔（63）在装配板（61）下端交叉均布。

5.根据权利要求2所述的一种多轴拧紧装置，其特征在于：所述螺母扳手提升装置（3）包括支架（31）和提升支架的提升气缸（32）。

6.根据权利要求5所述的一种多轴拧紧装置，其特征在于：所述支架（31）包括底部圆环，所述底部圆环上端形成汇聚于底部圆环轴线处的多个支撑臂。

7.根据权利要求2所述的一种多轴拧紧装置，其特征在于：所述拧紧枪（2）包括驱动电机（21），所述驱动电机（21）的输出轴与行星齿轮减速机（22）的输入端相连，所述行星齿轮减速机（22）的输出端通过联轴器（23）与插入到螺杆端面的四方键（25）相连。

8.根据权利要求7所述的一种多轴拧紧装置，其特征在于：所述拧紧枪（2）中还设置有扭力传感器（24）。

9.根据权利要求1所述的一种多轴拧紧装置，其特征在于：所述转动托杆（53）的自由端形成与螺母相适应的卡槽，所述卡槽处还设置有托住螺母下端的卡板，所述卡板中形成螺栓螺纹段能够穿过的半圆槽。