[发明专利]一种多轴拧紧装置

说明书

本发明公开了一种多轴拧紧装置，包括外壳，所述外壳中设置有螺母扳手提升装置，所述螺母扳手提升装置下端设置有约束限位用的定位约束装置，所述螺母扳手提升装置下端还设置有转动卡住固定螺母的螺母扳手结构，所述螺母扳手提升装置上端设置有拧紧螺栓的拧紧枪。本发明通过定位约束装置对工件的端面进行定位，通过气缸驱动的螺母扳手结构对螺母进行固定，通过拧紧枪实现螺栓的拧入，通过螺母扳手提升装置实现提升，本发明拧紧螺栓与螺母的效率明显提高，同时可以保证扭力要求，进而保证装配质量。

技术领域

本发明属于一种装配用紧固装置，具体涉及一种多轴拧紧装置。

背景技术

在设备装配的过程中，螺栓与螺母紧固方式经常被使用。通常情况下，螺栓与螺母的拧紧需要由开口扳手与气动扳手配合完成，即开口扳手锁紧螺母，气动扳手拧紧螺栓，从而完成紧固。

由于螺母的存在，单独的一个工具无法完成紧固。螺栓与螺母的紧固需要人工完成，费时费力，时间较长之后对人体的手腕等部位会造成不同程度的损伤。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种多轴拧紧装置。

本发明的技术方案是：一种多轴拧紧装置，包括外壳，所述外壳中设置有螺母扳手提升装置，所述螺母扳手提升装置下端设置有约束限位用的定位约束装置，所述螺母扳手提升装置下端还设置有转动卡住固定螺母的螺母扳手结构，所述螺母扳手提升装置上端设置有拧紧螺栓的拧紧枪。

所述定位约束装置包括圆盘状的装配板，所述装配板下端设置有侧板，所述侧板下端形成与工件相适应的阶梯槽。

所述装配板中还形成多个装配孔。

所述侧板、装配孔在装配板下端交叉均布。

所述螺母扳手提升装置包括支架和提升支架的提升气缸。

所述支架包括底部圆环，所述底部圆环上端形成汇聚于底部圆环轴线处的多个支撑臂。

所述拧紧枪包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与行星齿轮减速机的输入端相连，所述行星齿轮减速机的输出端通过联轴器与插入到螺杆端面的四方键相连。

所述拧紧枪中还设置有扭力传感器。

所述螺母扳手结构包括与螺母扳手提升装置相固定的支撑板，所述支撑板上端设置有气缸，所述气缸的驱动端穿过支撑板与推杆相连，所述推杆的自由端与转动托杆的尾部铰接，所述转动托杆的中部与连接杆铰接，所述连接杆的另一端与固定杆铰接，所述固定杆上端与支撑板相连。

所述转动托杆的自由端形成与螺母相适应的卡槽，所述卡槽处还设置有托住螺母下端的卡板，所述卡板中形成螺栓螺纹段能够穿过的半圆槽。

本发明通过定位约束装置对工件的端面进行定位，通过气缸驱动的螺母扳手结构对螺母进行固定，通过拧紧枪实现螺栓的拧入，通过螺母扳手提升装置实现提升，本发明拧紧螺栓与螺母的效率明显提高，同时可以保证扭力要求，进而保证装配质量。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中拧紧枪的结构示意图；

图3是本发明中螺母扳手提升装置的结构示意图；

图4是本发明中定位约束装置的结构示意图；

图5是本发明中定位约束装置与螺母扳手提升装置的连接示意图；

图6是本发明中螺母扳手结构的结构示意图；

图7是本发明中转动托杆的主视图；

其中：

1外壳 2拧紧枪