[发明专利]基于关联特征的定位方法在审
| 申请号： | 201711300692.1 | 申请日： | 2017-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109903335A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 覃争鸣;周健;何中平 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于关联特征的定位方法，该方法包括：S1，对工件进行图像采集并进行预处理；S2，对工件图像进行阀值分割以提取轮廓图像；S3，从已检测出的轮廓中识别工件轮廓；S4，对左右图进行立体匹配；S5，获取抓取点的三维坐标信息。 | ||
| 搜索关键词： | 关联特征 预处理 抓取 三维坐标信息 工件轮廓 工件图像 立体匹配 轮廓图像 图像采集 分割 检测 | ||
【主权项】：
1.基于关联特征的定位方法，其特征在于，所述方法包括：S1，对工件进行图像采集并进行预处理；S2，对工件图像进行阀值分割以提取轮廓图像；S3，从已检测出的轮廓中识别工件轮廓；S4，对左右图进行立体匹配；S5，获取抓取点的三维坐标信息。
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