[发明专利]导盲机器人的室内导航方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 201711294285.4 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108180901A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 欧勇盛;尹磊;李浩;江国来;冯伟;熊荣;王煜睿;杨浩;严远忠;田超然 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳青年人专利商标代理有限公司 44350 | 代理人： | 傅俏梅 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用机器人领域，提供了一种导盲机器人的室内导航方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：接收盲人用户输入的导航请求，导航请求中包括目的地位置，根据接收到的导航请求，获取导盲机器人的起始位置，根据目的地位置、获取到的起始位置和预先构建的导航地图，规划从起始位置和目的地位置之间的路径，路径由一系列位置点组成，根据规划出的路径引导盲人用户沿路径进行移动，直至到达目的地位置，结束导航，盲人用户通过导盲机器人的室内导航，从而提高了对盲人用户进行导航的精确性，进而提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 导盲机器人 目的地位置 盲人用户 导航请求 室内导航 存储介质 机器人 机器人领域 导航地图 路径引导 用户体验 位置点 构建 规划 移动 | ||
【主权项】：
1.一种导盲机器人的室内导航方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：接收盲人用户输入的导航请求，所述导航请求中包括目的地位置；根据接收到的所述导航请求，获取导盲机器人的起始位置；根据所述目的地位置、获取到的所述起始位置和预先构建的导航地图，规划从所述起始位置和所述目的地位置之间的路径，所述路径由一系列位置点组成；根据规划出的所述路径引导所述盲人用户沿所述路径进行移动，直至到达所述目的地位置。
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