[发明专利]一种六自由度安装平台有效
| 申请号： | 201711293199.1 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108284959B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王敏;王守川;陈振 | 申请（专利权）人： | 西安飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B64D27/26 | 分类号： | B64D27/26;B64F5/10 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种六自由度安装平台，由底盘、Z向柱、转接架、调姿架等组成；底盘为平面框架结构，Z向柱设置有可丝杆传动的升降支撑结构；Z向柱固定在底盘的四角，转接架的四角的支撑球头分别与四个Z向柱上的支撑结构形成球铰结构，转接架通过滑座固定在调姿架上方；安装时，转接架沿着Z向柱做上下平移、翻转运动，调姿架沿转接架上表面做XY平面内的平移、旋转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 安装 平台 | ||
【主权项】：
1.一种六自由度安装平台，包括底盘、四个Z向柱、转接架、调姿架，其特征在于底盘为四边形平面框架结构，Z向柱由立柱及其内侧带丝杆传动的升降支撑结构组成，转接架包括转接骨架、支撑球头、Y向释放滑轨、XY双向释放滑轨、滑移座、平面单点调整机构，调姿架为平面支撑框架结构；底盘上表面为整个六自由度安装平台的放置台面，四个Z向柱的固定在底盘的四角，转接架的四角的支撑球头分别与四个Z向柱上的升降支撑结构形成球铰结构，调姿架通过转接架上的滑移座固定在转接架上方；Z向柱上的升降支撑结构带动转接架沿着Z向柱做上下平移、翻转运动，同时平面单点调整机构带动调姿架沿转接架上表面做XY平面内的平移、旋转运动。
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