[发明专利]一种六自由度安装平台

权利要求书

1.一种六自由度安装平台，包括底盘、四个Z向柱、转接架、调姿架，其特征在于底盘为四边形平面框架结构，Z向柱由立柱及其内侧带丝杆传动的升降支撑结构组成，转接架包括转接骨架、支撑球头、Y向释放滑轨、XY双向释放滑轨、滑移座、平面单点调整机构，调姿架为平面支撑框架结构；底盘上表面为整个六自由度安装平台的放置台面，四个Z向柱固定在底盘的四角，转接架的四角的支撑球头分别与四个Z向柱上的升降支撑结构形成球铰结构，调姿架通过转接架上的滑移座固定在转接架上方；Z向柱上的升降支撑结构带动转接架沿着Z向柱做上下平移、翻转运动，同时平面单点调整机构带动调姿架沿转接架上表面做XY平面内的平移、旋转运动，转接架的主体结构为转接骨架，转接骨架为方管桁架组成的长方体结构；滑移座由滑移安装座、保持架、钢球、滑座组成，保持架安放钢球,并固定在滑移安装座上，滑座在滑移安装座内，并支撑在钢球上；平面单点调整机构由伺服电机、减速器、齿轮箱、驱动齿轮、主动齿轮、安装角座、传动轴、推动轴、拉压力传感器、竖销、竖销接头、竖销安装座、联轴器组成，齿轮箱为“凡”字结构，推动轴由光杆的导向轴和带螺纹的啮合轴组成，竖销接头为表面带长圆孔和侧面带连接螺纹孔的平面块，竖销安装座为“回”形结构；齿轮箱翼面安装在安装角座侧面，传动轴上安装主动齿轮，推动轴上安装驱动齿轮，传动轴与推动轴平行安装在齿轮箱内，传动轴一端通过联轴器与减速器、伺服电机连接，传动轴中间部位与主动齿轮键连接，推动轴一端通过两头带螺杆的拉压力传感器与竖销接头连接，推动轴中间部位与驱动齿轮形成内外螺纹配合，竖销通过竖销安装座插入竖销接头长圆孔内；支撑球头设置在转接骨架下平面的四个角上，一个支撑球头与转接骨架直连，一个支撑球头通过Y向释放滑轨与转接骨架连接，两个支撑球头通过XY双向释放滑轨与转接骨架连接；根据承载力安放四至八组滑移座在转接骨架上平面；平面单点调整机构依据长方向两组、短方向一组通过竖销安装座安装在各组滑移座侧面，通过安装角座安装在转接架上表面，伺服电机带动传动轴及其主动齿轮旋转，主动齿轮带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动推动轴前后滑移。