[发明专利]一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备及控制方法

摘要

本发明涉及一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备及其控制方法，其中停车设备主要由仓库、升降与旋转机构、行走机构和地面机构构成，还包括摄像头识别模块、超声波传感器和人体红外线传感器以及安装在轮子附近的红外对准模块或激光对准模块。本发明使用插拔式梳齿停车架和地面支撑柱实现车位的加层，搭配梳齿停车架的存储仓库，克服了以往小型立体停车装置的一对一的局限，实现了小型立体停车装置一对多的车位加层扩充，大大降低了对原停车场的改造程度，建造立体停车场的成本。仓库中梳齿停车架的容量可调，可适用于各类新旧小区中不同大小的停车场，适用范围广，操作简单，同时降低了建造立体停车场的成本投入，具有很好的推广应用前景。

主权项

一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备，其特征在于：主要由仓库(1)、升降与旋转机构(2)、行走机构(3)和地面机构(4)构成；所述仓库(1)包括顶盖(101)、主箱体(102)和梳齿停车架(113)；其中，主箱体(102)上部固定有升降机构主轴(103)，底部分别固定有四根导向柱(112)、两对导向挡板(115)以及四个由压缩弹簧(108)、滑块(109)、单向轴承(110)和叶轮(111)构成的存取装置，且两同侧单向轴承(110)间通过装有绕线器的长轴(114)相连，存取装置能够通过与主箱体(102)螺栓固定的挡板(105)封闭，导向柱(112)能够穿过梳齿停车架(113)两端的导向圆孔对其限位；顶盖(101)与主箱体(102)之间的空间还设有电池(104)；所述升降与旋转机构(2)包括动力装置(107)、升降平台(205)和设置在升降平台(205)上方的旋转平台(206)；其中，动力装置(107)由步进电机与减速器构成，减速器输出轴两端通过联轴器与长轴(114)相连，绕线器内钢索通过固定在主体箱(102)上的定滑轮(106)与升降平台(205)相连；所述升降平台(205)上装有电机(203)，其输出轴与旋转平台(206)固定；所述旋转平台(206)上设有顶块(208)和可伸缩斜坡(207)；所述行走机构(3)由四根带有滑轨且与仓库(1)固定的立柱(301)、麦克纳姆轮(302)和驱动电机(303)组成，麦克纳姆轮(302)和驱动电机(303)安装在立柱(301)底部；所述地面机构(4)由装有传感器的地面支撑柱(401)、指示灯(402)和导向滑轮(403)组成；其中，地面支撑柱(401)固定在地面上，指示灯(402)安装在地面支撑柱(401)超前的壁面上，导向滑轮(403)与地面支撑柱(401)螺栓连接，地面支撑柱(401)顶部凹槽能够与梳齿停车架(113)底部的连接件相配合。