[发明专利]一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备及控制方法

说明书

本发明涉及一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备及其控制方法，其中停车设备主要由仓库、升降与旋转机构、行走机构和地面机构构成，还包括摄像头识别模块、超声波传感器和人体红外线传感器以及安装在轮子附近的红外对准模块或激光对准模块。本发明使用插拔式梳齿停车架和地面支撑柱实现车位的加层，搭配梳齿停车架的存储仓库，克服了以往小型立体停车装置的一对一的局限，实现了小型立体停车装置一对多的车位加层扩充，大大降低了对原停车场的改造程度，建造立体停车场的成本。仓库中梳齿停车架的容量可调，可适用于各类新旧小区中不同大小的停车场，适用范围广，操作简单，同时降低了建造立体停车场的成本投入，具有很好的推广应用前景。

技术领域

本发明属于特种设备技术领域，具体涉及一种双层立体停车设备及其控制方法，特别涉及一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备及其控制方法，适用于各类大小停车场。

背景技术

随着社会的进步和发展，人们生活质量日渐提升，汽车的保有量也逐年增加，停车难的问题也接踵而至。停车难，不仅对车主造成了诸多困扰，而且对城市规划带来了不小的难题，给交通安全带来了很大的隐患，市场迫切需要解决这一问题的可行方案。应用机械立体停车设备是解决停车难的可行方案之一，它可以在占用相同地面面积的前提下，使停车数量倍增。

现有的立体停车设备主要有升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式和简易升降式等设备。虽然，在一定程度上缓和了停车难问题，但由于大多数已经公开的立体停车设备占地占空面积较大，建造成本较高，地面地下建筑改造大，特别是其难以适用于已建成的老旧城区、住宅小区等区域的停车位，使立体停车设备迟迟得不到广泛地推广使用。

现已公开的立体停车设备也有小型的一车两位式、一车三位式的垂直立体停车设备。虽然，这类设备适用于各区域中的车位，起到增加一倍、两倍停车位的作用，但车辆在存取过程当中相互影响，不能实现无避让式停车，且每一个车位就需安装一套设备，对于一个停车场来说，其建造成本，后期的管理成本、维护成本较大。

发明内容

本发明的目的就在于针对上述现有技术的不足，提供一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备及其控制方法，该设备克服了现有立体停车设备存在的地面改造大、建造成本高及适用范围小的局限，其一套设备能够完成多个车位的加层，存取车安全便捷，且待命状态下不影响原车位正常交通。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备，主要由仓库1、升降与旋转机构2、行走机构3和地面机构4构成；

所述仓库1包括顶盖101、主箱体102和梳齿停车架113；其中，主箱体102上部固定有升降机构主轴103，底部分别固定有四根导向柱112、两对导向挡板115以及四个由压缩弹簧108、滑块109、单向轴承110和叶轮111构成的存取装置，且两同侧单向轴承110间通过装有绕线器的长轴114相连，存取装置能够通过与主箱体102螺栓固定的挡板105封闭，导向柱112能够穿过梳齿停车架113两端的导向圆孔对其限位；顶盖101与主箱体102之间的空间还设有电池104；

所述升降与旋转机构2包括动力装置107、升降平台205和设置在升降平台205上方的旋转平台206；其中，动力装置107由步进电机与减速器构成，减速器输出轴两端通过联轴器与长轴114相连，绕线器内钢索通过固定在主体箱102上的定滑轮106与升降平台205相连；所述升降平台205上装有电机203，其输出轴与旋转平台206固定；所述旋转平台206上设有顶块208和可伸缩斜坡207；

所述行走机构3由四根带有滑轨且与仓库1固定的立柱301、麦克纳姆轮302和驱动电机303组成，麦克纳姆轮302和驱动电机303安装在立柱301底部；