[发明专利]一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备及控制方法

权利要求书

1.一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备，其特征在于：主要由仓库(1)、升降与旋转机构(2)、行走机构(3)和地面机构(4)构成；

所述仓库(1)包括顶盖(101)、主箱体(102)和梳齿停车架(113)；其中，主箱体(102)上部固定有升降机构主轴(103)，底部分别固定有四根导向柱(112)、两对导向挡板(115)以及四个由压缩弹簧(108)、滑块(109)、单向轴承(110)和叶轮(111)构成的存取装置，且两同侧单向轴承(110)间通过装有绕线器的长轴(114)相连，存取装置能够通过与主箱体(102)螺栓固定的挡板(105)封闭，导向柱(112)能够穿过梳齿停车架(113)两端的导向圆孔对其限位；顶盖(101)与主箱体(102)之间的空间还设有电池(104)；

所述升降与旋转机构(2)包括动力装置(107)、升降平台(205)和设置在升降平台(205)上方的旋转平台(206)；其中，动力装置(107)由步进电机与减速器构成，减速器输出轴两端通过联轴器与长轴(114)相连，绕线器内钢索通过固定在主体箱(102)上的定滑轮(106)与升降平台(205)相连；所述升降平台(205)上装有电机(203)，其输出轴与旋转平台(206)固定；所述旋转平台(206)上设有顶块(208)和可伸缩斜坡(207)；

所述行走机构(3)由四根带有滑轨且与仓库(1)固定的立柱(301)、麦克纳姆轮(302)和驱动电机(303)组成，麦克纳姆轮(302)和驱动电机(303)安装在立柱(301)底部；

所述地面机构(4)由装有传感器的地面支撑柱(401)、指示灯(402)和导向滑轮(403)组成；其中，地面支撑柱(401)固定在地面上，指示灯(402)安装在地面支撑柱(401)超前的壁面上，导向滑轮(403)与地面支撑柱(401)螺栓连接，地面支撑柱(401)顶部凹槽能够与梳齿停车架(113)底部的连接件相配合；

所述导向柱(112)固定在接近主箱体(102)上部的四个角的位置处，存取装置固定在主箱体(102)底部的四个角处，两对导向挡板(115)分别固定在主箱体(102)底部的左右两侧，长轴(114)穿过导向挡板(115)与单向轴承(110)固定；所述仓库(1)中同侧的梳齿停车架(113)在竖直方向上叠加存放，导向柱(112)穿过梳齿停车架(113)起导向作用，两侧的梳齿停车架(113)相互对称存放；

当升降平台(205)上升至仓库1底部取梳齿停车架(113)时，安装在旋转平台(206)两侧的顶块(208)在90°扭转弹簧的作用下保持竖直向上立着，顶块(208)沿着固定在主箱体(102)两侧的导向挡板(115)上升，长轴(114)沿着顶块(208)的圆弧面向两侧移动，当长轴(114)被撑开，带动存取装置向两侧平移，叶轮(111)的叶片不再阻挡梳齿停车架(113)，梳齿停车架(113)顺着导向柱(112)落入旋转平台(206)凹槽内，而后升降平台(205)下降，压缩弹簧108迅速推动滑块(109)连同叶轮(111)回到原来位置，阻止其他梳齿停车架(113)下落，实现每次只取一对梳齿停车架(113)；

所述旋转平台(206)中部为方形，方形左右两端各伸出两条带有凹槽的齿条，齿条端部均装有可伸缩斜坡(207)，中部方形左右两端各装有顶块(208)；

所述升降平台(205)和旋转平台(206)之间还设有平面推力轴承(201)、固定平面推力轴承201的定位装置(202)以及绳索机构；其中绳索机构包括升降平台(205)上开有的滑槽以及设置在旋转平台(205)的滑槽内并与绳索连接的滑杆(204)，使斜坡(207)能够随着旋转平台的转动向下翻转一定角度并伸长至接触地面或收缩后向上翻转一定角度。

2.根据权利要求1所述的一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备，其特征在于：还包括摄像头识别模块、超声波传感器和人体红外线传感器以及安装在轮子附近的红外对准模块或激光对准模块。

3.根据权利要求1所述的一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备，其特征在于：所述顶盖(101)由太阳能板制成。

4.根据权利要求1所述的一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备，其特征在于：所述地面支撑柱(401)通过螺栓固定在地面单个车位的左右两侧，其朝前的壁面处设有两个不同颜色的指示灯(402)。