[发明专利]一种智能翻转输送机

摘要

本发明公开了一种智能翻转输送机，包括输送系统、旋转系统、接电系统、控制系统；输送系统包括行走驱动电机、行走轨道、车体；车体滑动连接在行走轨道上，行走驱动电机为双电机，两台行走驱动电机中间通过车体连接，车体上方安装有车载控制器；旋转系统包括齿轮传动机构、旋转电机、旋转轴及翻转体，一级齿轮传动机构连接在输送系统的车体上，旋转轴与齿轮传动机构一体，翻转体固定在旋转轴上，可随旋转轴一同转动；翻转体上设有用于连接车身的车身连接架；通过旋转系统实现车身在竖直平面内的任意角度旋转。

主权项

一种智能翻转输送机，其特征在于，包括输送系统、旋转系统、接电系统、控制系统；所述输送系统包括行走驱动电机(11)、行走轨道、车体(12)；行走轨道包括位于室体内部的内侧行走轨道(61)和位于室体外部的外侧行走轨道(60)，车体(12)滑动连接在外侧行走轨道(60)上，行走驱动电机(11)为双电机，两台行走驱动电机(11)中间通过车体(12)连接，车体(12)上方安装有车载控制器(03)；所述旋转系统与所述输送系统垂直布置；所述旋转系统包括齿轮传动机构、旋转电机(21)、旋转轴(25)、翻转体(39)，旋转系统采用一级传动，齿轮传动机构连接在输送系统的车体(12)上部，旋转电机(21)通过齿轮传动机构驱动旋转轴(25)转动，旋转轴(25)一端通过轴承连接在输送系统的车体(12)上，另一端通过支撑走轮(26)滑动连接在所述内侧行走轨道(61)上；翻转体(39)固定在旋转轴(25)上，车身(1)通过连接架固定在翻转体(39)上，通过旋转系统实现车身(1)在竖直平面内的任意角度旋转；接电系统包括输送机取电装置、旋转送电装置和工件接电装置，旋转接电装置装配在旋转系统内部，工件接电装置装配在翻转体(39)上，输送机接电装置装配在输送系统的行走轨道外。