[发明专利]一种智能翻转输送机

权利要求书

1.一种智能翻转输送机，其特征在于，包括输送系统、旋转系统、接电系统、控制系统；

所述输送系统包括行走驱动电机(11)、行走轨道、车体(12)；行走轨道包括位于室体内部的内侧行走轨道(61)和位于室体外部的外侧行走轨道(60)，车体(12)滑动连接在外侧行走轨道(60)上，行走驱动电机(11)为双电机，两台行走驱动电机(11)中间通过车体(12)连接，车体(12)上方安装有车载控制器(03)；

所述旋转系统与所述输送系统垂直布置；所述旋转系统包括齿轮传动机构、旋转电机(21)、旋转轴(25)、翻转体(39)，旋转系统采用一级传动，齿轮传动机构连接在输送系统的车体(12)上部，旋转电机(21)通过齿轮传动机构驱动旋转轴(25)转动，旋转轴(25)一端通过轴承连接在输送系统的车体(12)上，另一端通过支撑走轮(26)滑动连接在所述内侧行走轨道(61)上；翻转体(39)固定在旋转轴(25)上，车身(1)通过连接架固定在翻转体(39)上，通过旋转系统实现车身(1)在竖直平面内的任意角度旋转；

接电系统包括输送机取电装置、旋转送电装置和工件接电装置，旋转接电装置装配在旋转系统内部，工件接电装置装配在翻转体(39)上，输送机接电装置装配在输送系统的行走轨道外。

2.如权利要求1所述的一种智能翻转输送机，其特征在于，所述车体(12)前后两端均设有走轮箱，行走驱动电机(11)安装在走轮箱上，走轮箱内设有行走轮(14)，行走轮(14)两侧安装有导向轮(15)，导向轮(15)在外侧行走轨道(60)上下翼缘两侧滑行。

3.如权利要求1所述的一种智能翻转输送机，其特征在于，所述车体(12)两端分别安装有一个缓冲装置(13)。

4.如权利要求1所述的一种智能翻转输送机，其特征在于，所述旋转系统的齿轮传动机构由主动齿轮(23)、从动齿轮(24)构成，所述旋转电机(21)的输出轴连接主动齿轮(23)，从动齿轮(24)通过胀套与旋转轴(25)相连。

5.如权利要求1所述的一种智能翻转输送机，其特征在于，所述翻转体(39)上设有相互配合的滑橇托块(27)和滑橇锁紧钩(28)，用于在旋转时锁紧车身(1)。

6.如权利要求1所述的一种智能翻转输送机，其特征在于，所述旋转送电装置安装在旋转系统的翻转体(39)内部；旋转送电装置包括电缆支撑支架(71)、导电电缆(72)、送电装置(73)、绝缘套(74)、限位板(75)、弹簧板(76)、触点防护套(77)、送电触点(78)；导电电缆(72)经旋转轴(25)内部至翻转体(39)上穿出，与电缆支撑支架(71)连接，并接入到送电装置(73)中，导电电缆(72)同翻转体(39)一同进行旋转，绝缘套(74)下部通过螺栓固定在翻转体(39)上，限位板(75)固定在绝缘套(74)上部；触点防护套(77)、送电触点(78)与弹簧板(76)一体固定在限位板(75)上。