[发明专利]一种智能翻转输送机

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能翻转输送机，用于汽车涂装车间前处理及电泳系统的输送，属于涂装机械化输送领域。

背景技术

目前，国内大规模的汽车涂装线的前处理、电泳生产线采用的机械化输送设备概括起来主要有以下几种方式：自行小车、积放式悬挂输送机、摆杆输送机等主要设备，他们具有投资小、制造简单、维护容易等特点，但是这些输送设备具有很多局限性：工件在槽内翻转的最大角度仅能达到45度，导致车身表面前处理及电泳的不均匀，满足不了车身愈来愈苛刻的质量要求；传统的输送设备由于角度的限制，为了满足工艺要求，导致设备室体长度的增加，从而增加设备的投资，由于设备室体长度的增加，相应的前处理电泳介质及后续的能源投入增加，造成能源的浪费，不利于节能环保；重要的是传统输送设备缺少智能性，无法满足由于汽车产量逐步提升而需要的复杂工艺要求。

发明内容

为了解决现有技术存在的以上问题，本发明提供一种智能翻转输送机，可实现生产柔性化、智能化；可实现工件输送过程中任意位置停止及翻转、任意角度翻转入槽、槽内任意角度翻转出槽和槽内任意角度旋转。

本发明的目的是通过以下方案实现的，结合附图：

一种智能翻转输送机，包括输送系统、旋转系统、接电系统、控制系统；

所述输送系统包括行走驱动电机11、行走轨道、车体12；行走轨道包括位于室体内部的内侧行走轨道61和位于室体外部的外侧行走轨道60，车体12滑动连接在外侧行走轨道60上，行走驱动电机11为双电机，两台行走驱动电机 11中间通过车体12连接，车体12上方安装有车载控制器03；

所述旋转系统与所述输送系统垂直布置；所述旋转系统包括齿轮传动机构、旋转电机21、旋转轴25，翻转体39，旋转系统采用一级传动，齿轮传动机构连接在输送系统的车体12上部，旋转电机21通过齿轮传动机构驱动旋转轴25转动，旋转轴25一端通过轴承连接在输送系统的车体12上，另一端通过支撑走轮26滑动连接在所述内侧行走轨道61上；翻转体39固定在旋转轴25上，车身1通过连接架固定在翻转体39上，通过旋转系统实现车身1在竖直平面内的任意角度旋转；

接电系统包括输送机取电装置、旋转送电装置和工件接电装置，旋转接电装置装配在旋转系统内部，工件接电装置装配在翻转体39上，输送机接电装置装配在输送系统的行走轨道外。

进一步地，所述车体12前后两端均设有走轮箱，行走驱动电机11安装在走轮箱上，走轮箱内设有行走轮14，行走轮14两侧安装有导向轮15，导向轮 15在外侧行走轨道60上下翼缘两侧滑行。

进一步地，所述车体12两端分别安装有一个缓冲装置13。

进一步地，所述旋转系统的齿轮传动机构由主动齿轮23、从动齿轮24构成，所述旋转电机21的输出轴连接主动齿轮23，被动齿轮24通过胀套与旋转轴25 相连。

进一步地，所述翻转体39上设有相互配合的滑橇托块27和滑橇锁紧钩28，用于在旋转时锁紧车身1。

进一步地，所述旋转送电装置安装在旋转系统的翻转体39内部；旋转送电装置包括电缆支撑支架71、导电电缆72、送电装置73、绝缘套74、限位板75、弹簧板76、触点防护套77、送电触点78；导电电缆72经旋转轴25内部至翻转体39上穿出，与电缆支撑支架71连接，并接入到送电装置73中，导电电缆72 同翻转体39一同进行旋转，绝缘套74下部通过螺栓固定在翻转体39上，限位板75固定在绝缘套74上部；触点防护套77、送电触点78与弹簧板76一体固定在限位板75上。

本发明的有益效果是：

(1)缩短设备室体的长度，节省车间有效面积，降低设备的投资；

(2)电泳漆节省较多，有利于节能环保，节省运行费用；

(3)通过旋转系统的旋转可实现工件的任意角度出槽和入槽，车身内残留物较少，车身腔体泳漆完全；工件在槽内的任意角度翻转；通过旋转机构的一级传动带动工件在槽体内可以实现0°～360°的任意角度旋转，实现柔性的工艺性能，提高车身的表面质量；

(4)没有气泡产生的缺陷，极大的提高了车身的产品质量；

(5)输送设备在槽体两侧运行，对槽内没有污染，车组独立运行和控制，维修方便可靠；

(6)采用先进的控制技术，大大提高了输送设备的智能性；

附图说明

图1为本发明用于车身在电泳室体内的部分视图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为车身在电泳室体内45°时的状态；

图5为车身在电泳室体内90°时的状态；