[发明专利]一种带有称重自锁挂钩的物流无人机

摘要

本发明涉及无人机物流设备技术领域，尤其涉及一种带有称重自锁挂钩的物流无人机；包括称重自锁挂钩，所述称重自锁挂钩包括钩体，所述钩体上设有开合杆，所述开合杆与所述钩体滑动连接；所述钩体上还设有挂钩式重量传感器；所述挂钩式重量传感器与所述中央控制器电连接；所述钩体上还设有锁止杆，所述锁止杆与锁止动力单元的输出轴固定连接；所述开合杆上设有与所述锁止杆滑动连接的锁止槽，所述锁止槽与所述锁止杆位置对应连接。本发明所公开的带有称重自锁挂钩的物流无人机，由于设置了称重自锁挂钩，当所述挂钩式重量传感器检测到货物的重量超出载荷时，自锁动力单元驱动锁止杆将所述开合杆锁止，有效避免了超载所带来的经济损失。

主权项

1.一种带有称重自锁挂钩的物流无人机，其特征在于：包括与无人机固定的称重自锁挂钩，所述称重自锁挂钩包括钩体，所述钩体上设有开合杆，所述开合杆与所述钩体滑动连接；所述钩体上还设有挂钩式重量传感器，用于对无人机将要配送的货物进行称重，并把重量信息发送给中央控制器；所述挂钩式重量传感器与所述中央控制器电连接；所述中央处理器设置在所述钩体上，并与所述钩体固定；所述钩体上还设有锁止杆，所述锁止杆与锁止动力单元的输出轴固定连接，所述锁止动力单元设置在所述钩体上，并与所述钩体固定；所述开合杆上设有与所述锁止杆滑动连接的锁止槽，所述锁止槽与所述锁止杆位置对应连接；所述锁止动力单元与所述中央控制器电连接，所述中央控制器根据接收到的所述挂钩式重量传感器的发送来的货物重量值，并与预存的货物重量阈值进行比较，控制所述锁止杆与所述开合杆之间的锁止与打开。