[发明专利]集装箱焊接方法及装置在审
| 申请号： | 201711288704.3 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108015458A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王群 | 申请（专利权）人： | 王群 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;G06T7/60;G06T7/70 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种集装箱焊接方法，包括以下步骤：将激光源投射到待焊接的焊缝位置，使所述激光源在所述焊缝两侧形成两段偏折激光线；通过图像采集单元获取所述偏折激光线的位置信息；根据偏折激光线的位置信息计算所述焊缝的大小和位置；根据所述焊缝的大小和位置确定焊枪的焊接时间和移动轨迹，对待焊接的焊缝位置进行焊接；沿所述焊缝移动所述激光源，重复上述步骤直至激光源遍历整条焊缝为止。本申请提供的集装箱焊接方法利用激光确定焊缝的位置和大小，从而据此控制焊枪的焊接位置和焊接时间，保证了集装箱波纹板的焊接精度及焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 焊接 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种集装箱焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：将激光源投射到待焊接的焊缝位置，使所述激光源在所述焊缝两侧形成两段偏折激光线；通过图像采集单元获取所述偏折激光线的位置信息；根据偏折激光线的位置信息计算所述焊缝的大小和位置；根据所述焊缝的大小和位置确定焊枪的焊接时间和移动轨迹，对待焊接的焊缝位置进行焊接；沿所述焊缝移动所述激光源，重复上述步骤直至激光源遍历整条焊缝为止。
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