[发明专利]集装箱焊接方法及装置

说明书

本发明涉及一种集装箱焊接方法，包括以下步骤：将激光源投射到待焊接的焊缝位置，使所述激光源在所述焊缝两侧形成两段偏折激光线；通过图像采集单元获取所述偏折激光线的位置信息；根据偏折激光线的位置信息计算所述焊缝的大小和位置；根据所述焊缝的大小和位置确定焊枪的焊接时间和移动轨迹，对待焊接的焊缝位置进行焊接；沿所述焊缝移动所述激光源，重复上述步骤直至激光源遍历整条焊缝为止。本申请提供的集装箱焊接方法利用激光确定焊缝的位置和大小，从而据此控制焊枪的焊接位置和焊接时间，保证了集装箱波纹板的焊接精度及焊接质量。

技术领域

本发明涉及集装箱加工领域，特别是涉及一种集装箱焊接方法及装置。

背景技术

集装箱是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货仓库装货，运送到收货仓库卸货，即使中途更换车、船，也无须将货物从箱内取出换装。集装箱通过将产品标准化建立了包括船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁等在内的完整运输体系。集装箱外壁板都是用钢板焊接而成，为了提高钢板的强度，在生产的过程中一般会在钢板上冲压一些等间隔排列的凹槽，因此也叫波纹板。

在实现传统技术的过程中，发明人发现至少存在以下技术问题：

集装箱波纹板主要采用手工焊接，焊接质量难以控制，波纹板焊缝成型质量不高；同时由于焊接过程中焊接规范无法实现有效跟踪调整，使不同坡段的焊缝成型质量有明显的不同，难以满足对波纹板的焊接质量一致性要求。

发明内容

基于此，有必要针对集装箱手工焊接质量难以保证的问题，提供一种集装箱焊接方法及装置。

本申请提供一种集装箱焊接方法，包括以下步骤：

将激光源投射到待焊接的焊缝位置，使所述激光源在所述焊缝两侧形成两段偏折激光线；

通过图像采集单元获取所述偏折激光线的位置信息；

根据偏折激光线的位置信息计算所述焊缝的大小和位置；

根据所述焊缝的大小和位置确定焊枪的焊接时间和移动轨迹，对待焊接的焊缝位置进行焊接；

沿所述焊缝移动所述激光源，重复上述步骤直至激光源遍历整条焊缝为止。

在其中一个实施例中，所述激光源为线激光。

在其中一个实施例中，所述通过图像采集单元获取所述偏折激光线位置信息的步骤包括：

利用所述图像采集单元获取线激光在所述焊缝处偏折的图像；

建立平面直角坐标系并确定图像中所述焊缝两侧的两段偏折激光线靠近焊缝一侧的端点坐标。

在其中一个实施例中，所述根据偏折激光线的位置信息计算所述焊缝大小的步骤包括：

将同一激光源在所述焊缝的同一处产生的两端偏折激光线的靠近焊缝一侧的端点坐标相减，得到图像中的偏移量；

确定所述图像的比例尺；

根据图像中的偏移量和比例尺计算出焊缝的大小。

在其中一个实施例中，所述焊枪的移动轨迹平行于所述焊缝。

本申请提供的集装箱焊接方法利用激光确定焊缝的位置和大小，从而据此控制焊枪的焊接位置和焊接时间，保证了集装箱波纹板的焊接精度及焊接质量。

本申请还提供一种集装箱焊接装置，包括：

激光发生单元，用以产生激光源并投射到待焊接的焊缝位置；

图像采集单元，用以获取偏折激光线的位置信息；

处理单元，用以计算焊缝的大小和位置；