[发明专利]手腕关节康复训练装置的握持机构

摘要

本发明公开了手腕关节康复训练装置的握持机构，包括底座，其特征在于所述底座上设有机头组件，所述机头组件包括握持组件和驱动组件，所述驱动组件连接有机械输出的动力轴，所述动力轴连接所述握持组件，所述握持组件由握持杆和角度调节装置组成，所述角度调节装置可调节握持杆的角度，所述角度调节装置包含固定环、固连在固定环一侧的限位环以及可转动设置于固定环和限位环之间调节环，所述角度调节装置还包含有定位装置，所述定位装置可将调节环定位阻止其转动，其可以多方位的帮助康复者进行腕关节的训练，使其腕关节的机能得到全面的康复训练，帮助康复者更好的恢复腕关节机能。

主权项

手腕关节康复训练装置的握持机构，包括底座，其特征在于：所述底座上设有握持组件和驱动组件，所述驱动组件连接有机械输出的动力轴，所述动力轴连接所述握持组件，所述握持组件由握持杆和角度调节装置组成，所述角度调节装置可调节握持杆的角度，所述角度调节装置包含固定环以及活动连接与所述固定环上的调节环，所述调节环与所述固定环同轴且可绕该轴转动，所述角度调节装置还包含有定位装置，所述定位装置可将调节环定位阻止其转动。