[发明专利]船舶灭火器全自动组装检测机

摘要

本发明公开了船舶灭火器全自动组装检测机，船舶灭火器全自动组装检测机，包括工作台，所述工作台周边设有上料单元和下料单元，包括工作台，其特征在于，所述工作台周边设有上料单元和下料单元，所述工作台上还设有平移单元，所述平移单元下方依次设有自动装配单元和锁紧检测单元；不仅自动化程度高，解放了劳动力，且结构简单、制造成本低，产品合格率高，生产效率高。便于在灭火器生产厂家推广应用。

主权项

1.船舶灭火器全自动组装检测机，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）周边设有上料单元和下料单元，所述工作台（1）上还设有平移单元，所述平移单元下方依次设有自动装配单元和锁紧检测单元（300）；所述上料单元包括零件一上料装置、零件二上料装置、零件三上料装置和零件四上料装置，所述零件一上料装置、零件二上料装置、零件三上料装置和零件四上料装置为结构相同的上料装置，包括振动盘机架一（102），所述振动盘机架一（102）上安装有振动盘一（101），所述振动盘一（1021）连接振动流道；所述平移单元包括支撑架二（270），所述支撑架二（270）上安装有安装固定板，所述安装固定板一侧设有滑道一，所述滑道一上安装有移动抓夹安装板（250），所述移动抓夹安装板（250）通过气缸一（260）控制在滑道一上运动，所述移动抓夹安装板（250）上安装有移动抓夹（240），所述移动抓夹（240）包括安装在移动抓夹安装板（250上的气缸安装板一（2401），所述气缸安装板一（2401）上安装有气缸二（2402），所述气缸二（2402）下方通过电机安装板一（2303）安装有控制抓夹一（2405）运动的电机一（2404），所述抓夹一（2405）将待加工零件移动到载物台（2406）上进行安装；所述固定板一另一侧安装有零件二送料装置（280），所述送料装置（280）包括安装在固定板一上的无杆气缸固定板一（2801），所述无杆气缸固定板一（2801）上安装有无杆气缸二（2802），所述无杆气缸二（2802）上通过气缸安装板二（2803）安装有气缸三（2804），所述气缸三（2804）下方通过电机安装板二安装有控制抓夹二运动的电机二（2404）；所述送料装置（280）下方的工作台上还设有结构相同的零件三和零件四送料装置（290），所述送料装置（290）包括气缸支撑架二（2901），所述气缸支撑架二（2901）上安装有无杆气缸三（2902），所述无杆气缸三（2902）控制“L”型气缸安装板（2903）无杆气缸三（2902）上运动，所述“L”型气缸安装板（2903）上安装有连接电机安装板三（2905）的气缸四（2904），所述电机安装板三（2905）上安装有电机三（2906），所述电机三（2906）下方连接有抓夹三（2907）；所述自动装配单元包括固定装置（230）和组装装置（220），所述固定装置（230）包括气缸支撑架一（2303），所述气缸支撑架（2303）上安装有无杆气缸一（2304），所述无杆气缸一（2304）连接固定支撑板一（2301），所述固定支撑板（2301）连接组装装置（220），所述组装装置（220）包括安装在工作台（1）上的导轨（2201），所述导轨（2201）上架设有通过伸缩气缸一（2203 ）控制在导轨一（2201）上运动的滑座（2202），所述滑座（2202）前端连接有“L”型气缸安装板二（2204），所述滑座（2202）上安装有旋转气缸一（2205），所述旋转气缸一（2205）前端连接限位板一（2206），所述“L”型气缸安装板二（2204）上安装有气缸四（2209）所述气缸四（2209）通过连接板十连接气缸五（2208），所述气缸五（2208）前端连接限位板二（2207），所述限位板二（2207）与限位板一（2206）配合形成定位卡座；所述组装装置（220）一侧还设有零件一送料装置（210）,所述零件一送料装置（210）包括安装在工作台（1）上的气缸支撑架三（2101），所述气缸支撑架三（2101）上端安装有气缸固定架一 （2103），所述气缸固定架一（2103）上安装有气缸六（2102），所述气缸六（2102）通过伸缩杆一（2104）连接连接板一（2105），所述连接板一（2105）上安装有气缸七（2019），所述气缸七（2109）上安装有电机安装板四（2107），所述电机安装板四（2107）下段安装有控制电机安装板四（2107）运动的电机四（2108 ）；所述锁紧检测单元（300）包括安装在工作台（1）下方通过立柱（303）安装固定支撑架一（302），所述固定支撑架一（302）上安装有电机五（301），所述电机五（301）通过传动轴连接气缸八（304），所述气缸八（304）上安装有锁紧机构，所述锁紧机构上安装有旋转压力表（310），所述锁紧机构连接放置在固定架（308）上的待测产品（309），所述待测产品（309）通过固定装置固定在固定架（308）上，所述固定装置包括气缸支撑架五（306），所述气缸支撑架五（306）上安装有伸缩气缸二（305），所述伸缩气缸二（305）连接固定板（307），用于固定待测产品（309）；所述下料单元包括振动盘机架二（202），所述振动盘机架二（202）上安装有振动盘二（203），所述振动盘二（203）一端连接下料流道（201）。