[发明专利]一种基于背景重建的车道线检测方法、装置与系统有效
| 申请号： | 201711284745.5 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108229327B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 姜安;崔峰;孟然;朱海涛;李洪军 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于背景重建的车道线检测方法、装置与系统，用于快速，高效检测道路图像中的车道线。该车道线检测方法包括：基于背景重建获取待检测道路图像的车道线特征；对所述车道线特征进行图像处理，得到一处理结果；对所述处理结果进行Blob分析，以确认所述待检测道路图像上的车道线图像块。本发明通过对待检测道路图像进行背景重建，快速获取车道线特征，使得对道路车道线检测的算法流程更加简单，高效，从而实现车道线的快速检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 背景 重建 车道 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于背景重建的车道线检测方法，其特征在于，包括：基于背景重建获取待检测道路图像的车道线特征；对所述车道线特征进行图像处理，得到一处理结果；对所述处理结果进行Blob分析，以确认所述待检测道路图像上的车道线图像块。
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