[发明专利]一种多角度安装型工业搬运机器人

摘要

本发明涉及工业机械技术领域，尤其为一种多角度安装型工业搬运机器人，包括固定座，固定座的表面设有转动座，转动座的表面设有第一关节，第一关节一端设有主臂并与主臂的一端转动连接，主臂的一端设有第二关节并与第二关节转动连接，第二关节的一端设有第一固定块，第一固定块一侧设有与其平行的第二固定块，第二固定块的一端设有夹爪组件，转动座的四角处均设有升降机构，转动座的底端设有夹持安装机构，转动座的表面设有支撑座，支撑座的上方设有散热装置，对于任意不同的机构实现夹紧安装，具有很强的适应性，且仅需一个散热装置实现对整个机器人各关节的电机和关节摩擦进行散热，使机器人在工作过程中均匀的散热，增加了机器人的使用寿命。

主权项

1.一种多角度安装型工业搬运机器人，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的表面设有转动座(10)，所述转动座(10)的表面设有第一关节(2)，所述第一关节(2)一端设有主臂(3)并与主臂(3)的一端转动连接，所述主臂(3)的一端设有第二关节(4)并与第二关节(4)转动连接，所述第二关节(4)的一端设有第一固定块(40)，所述第一固定块(40)的一侧设有与其平行的第二固定块(42)，所述第二固定块(42)的四角处均设有固定孔(43)，且固定孔(43)之间通过四根连接柱(41)固定连接，所述第二固定块(42)的一端设有夹爪组件(45)，所述转动座(10)的四角处均设有升降机构(7)，所述转动座(10)的底端设有夹持安装机构(8)，所述转动座(10)的表面设有支撑座(5)，所述支撑座(5)的上方设有散热装置(6)，所述支撑座(5)上设有电机支架(50)，所述电机支架(50)的顶部设有摇杆电机(53)，所述摇杆电机(53)的输出轴上设有第二摇杆(52)并与第二摇杆(52)的一端转动连接，所述第二摇杆(52)的一端设有第一摇杆(51)并与第一摇杆(51)的一端转动连接。