[发明专利]交互模式选择方法、系统及接待机器人

摘要

本发明公开了一种接待机器人交互模式选择方法，包括：感测到用户接近；判断用户是否属于注册用户，如果是则根据用户注册信息选择语种和交互模式，如果否则创建并记录用户注册信息；判断是否接收到用户语音，如果是则根据用户语音选择语种，如果否则识别用户分类；根据用户分类选择语种；判断用户的年龄；根据用户的年龄选择交互模式。依照本发明的交互模式选择方法、系统以及使用该方法和/或系统的接待机器人以用户的面部特征为基准利用语音频谱和/或生理特征来修正用户年龄，根据用户年龄来选择不同的交互模式，从而提高了用户年龄预测的成功率，提高了用户体验。 1

主权项

1.一种接待机器人交互模式选择方法，包括：

感测到用户接近；

判断用户是否属于注册用户，如果是则根据用户注册信息选择语种和交互模式，如果否则创建并记录用户注册信息；

判断是否接收到用户语音，如果是则根据用户语音选择语种，如果否则识别用户分类；

根据用户分类选择语种；

判断用户的年龄；

根据用户的年龄选择交互模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其中识别用户分类的步骤进一步包括：

根据生物信息对用户粗分类；

根据辅助属性对用户细分类，

其中，可选地，所述生物信息包括肤色信息、面部轮廓信息、身高、步伐、移动速度、肢体静止/行走姿态；任选地，辅助属性包括衣着风格、用户携带行李或衣物上的身份标识、用户便携式装置操作界面上的语言、用户便携式装置的设备名称的语言；任选地，粗分类包括黄种人、白种人、黑种人；

可选地，用户注册信息包括用户的人脸识别信息、用户的身份信息、用户的语种信息、用户的年龄信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，判断用户的年龄之前进一步包括，接收用户反馈并修改用户注册信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，判断用户的年龄的步骤进一步包括：

根据用户面部特征预测用户年龄的第一范围；

根据用户语音频谱产生用户年龄的第二范围，和/或根据用户生理特征产生用户年龄的第三范围；

可选地，根据用户辅助属性产生第四范围。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，如果第二范围与第一范围重叠或部分重叠，将重叠的范围作为用户年龄的最终范围；如果第二范围与第一范围不重叠、且第三范围与第一范围重叠或部分重叠，将第三范围与第一范围重叠的部分作为用户年龄的最终范围；如果第一、第二、第三范围两两不重叠或者均不重叠，将第四范围与第一、第二、第三范围的任一项重叠的部分作为用户年龄的最终范围。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，交互模式包括敬语模式、儿童模式、老年模式、默认模式。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，敬语模式与默认模式的音量、语速相同；任选地，儿童模式的音量和语速均低于默认模式；任选地，老年模式的音量高于默认模式，语速低于默认模式。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，默认模式中基于接待机器人所处环境的背景噪声的音量，根据用户与接待机器人之间的距离、用户的年龄而设置音量、语速。

9.一种接待机器人交互模式切换系统，用于执行根据权利要求1至8任一项所述的方法，包括：

用户接近感测模块，用于感测到用户接近；

用户信息注册模块，用于记录用户注册信息；

用户语音识别模块，用于接收用户语音；

用户年龄识别模块，用于判断用户的年龄；

处理器，用于：

判断用户是否属于注册用户，如果是则根据用户注册信息选择语种和交互模式，如果否则在用户信息注册模块中创建并记录用户注册信息；

判断是否接收到用户语音，如果是则根据用户语音选择语种，如果否则识别用户分类，并根据用户分类选择语种；以及

根据用户的年龄选择交互模式。

10.一种接待机器人，采用根据权利要求1至8任一项所述的方法选择接待用户所使用的语种以及交互模式。