[发明专利]一种水利水体质量综合监测系统及方法

摘要

本发明公开了一种水利水体质量综合监测系统及方法，其技术方案要点是包括无人机、监测中心、以及位于多个水体采样点上的采样平台；机体内设置有气管、以及若干真空密封的采样瓶，气管的一端伸出机体的底部且另一端与每个采样瓶相通，每个采样瓶与气管之间均安装有电磁阀，机体内还设置有电动卷线器，电磁阀和电动卷线器与无人机控制器相连，机体的底部设置有与容置槽相适配的牵引块，牵引块的底部具有与内凹面配合的半球面，牵引块与电动卷线器相连，牵引块上开设有通道，气管可穿过通道与虹吸管对接，牵引块的外壁上还设置有用于检测牵引块进入到容置槽中的触发装置、以及用于吸附环形铁圈的环形电磁铁。

主权项

1.一种水利水体质量综合监测系统，其特征在于，包括无人机(1)、监测中心、以及位于多个水体采样点上的采样平台(2)；监测中心用于发送驱动指令至无人机(1)，其中，驱动指令中携带有多个水体采样点的位置信息；采样平台(2)的中心开设有容置槽(21)，所述采样平台(2)的底部连接有与容置槽(21)相通的虹吸管(22)，所述容置槽(21)的槽壁上设置有环形铁圈(26)，所述采样平台(2)的表面具有向容置槽(21)聚拢的内凹面(27)；无人机(1)包括机体(101)、设置在机体(101)内的无人机控制器、以及用于提供电能的电源模块，所述无人机控制器上连接有无人机定位单元和无人机通信单元，所述无人机通信单元响应于驱动指令以控制该无人机(1)启动；其中，所述机体(101)内设置有气管(106)、以及若干真空密封的采样瓶(107)，所述气管(106)的一端伸出机体(101)的底部且另一端与每个采样瓶(107)相通，每个采样瓶(107)与气管(106)之间均安装有电磁阀(110)，所述机体(101)内还设置有电动卷线器(113)，电磁阀(110)和电动卷线器(113)与无人机控制器相连，所述机体(101)的底部设置有与容置槽(21)相适配的牵引块(3)，所述牵引块(3)的底部具有与内凹面(27)配合的半球面，所述牵引块(3)与电动卷线器(113)相连，所述牵引块(3)上开设有通道(4)，气管(106)可穿过通道(4)与虹吸管(22)对接，所述牵引块(3)的外壁上还设置有用于检测牵引块(3)进入到容置槽(21)中的触发装置(6)、以及用于吸附环形铁圈(26)的环形电磁铁(10)；无人机控制器基于触发装置(6)输出的触发信号，控制环形电磁铁(10)和电动卷线器(113)启动以将气管(106)与虹吸管(22)对合，控制对应于水体采样点的电磁阀(110)开启预定时间后关闭。