[发明专利]一种水利水体质量综合监测系统及方法

说明书

本发明公开了一种水利水体质量综合监测系统及方法，其技术方案要点是包括无人机、监测中心、以及位于多个水体采样点上的采样平台；机体内设置有气管、以及若干真空密封的采样瓶，气管的一端伸出机体的底部且另一端与每个采样瓶相通，每个采样瓶与气管之间均安装有电磁阀，机体内还设置有电动卷线器，电磁阀和电动卷线器与无人机控制器相连，机体的底部设置有与容置槽相适配的牵引块，牵引块的底部具有与内凹面配合的半球面，牵引块与电动卷线器相连，牵引块上开设有通道，气管可穿过通道与虹吸管对接，牵引块的外壁上还设置有用于检测牵引块进入到容置槽中的触发装置、以及用于吸附环形铁圈的环形电磁铁。

技术领域

本发明涉及水体质量监测领域，特别涉及一种水利水体质量综合监测系统及方法。

背景技术

目前，我国水环境监测主要包括在线监测和人工采样监测。在线监测是依靠建立固定的在线监测站，进行实时的水质数据监测，成本较高，且无法在大范围广泛应用；因而人工采样监测是目前主要的监测方式。人工采样监测主要是通过现场采样，然后试验人员通过采集的水样进行水质检测，人工采样监测灵活性高、可操作范围广。

传统的人工水样采集方法主要是通过调研船等驶入采样水域内，通过现有的采水器进行人工采样；但传统的人工水样采样方法的效率低，而且由于采样环境多样，往往会给人工采样带来极大的不便，尤其是在一些特殊的环境下，甚至无法进行人工采样。

目前，为解决传统人工水样采样方法存在的不足，无人采样设备应运而生、无人机采样是人工采样的一种，目前的无人机水样采集是通过在无人机上设置升降系统，并通过升降系统升降采水器实现水样采集。目前的无人机水样采集虽然是通过在无人机上设置升降系统，并通过升降系统来升降采水器实现水样采集。目前的无人机水样采集虽然水样采集方便，但无人机水样采集的采水器往往只能够进行一次水样采集，这导致无人机水样采集的效率难以提高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种水利水体质量综合监测系统，具有水样采集效率高的特点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种水利水体质量综合监测系统，包括无人机、监测中心、以及位于多个水体采样点上的采样平台；

监测中心用于发送驱动指令至无人机，其中，驱动指令中携带有多个水体采样点的位置信息；

采样平台的中心开设有容置槽，所述采样平台的底部连接有与容置槽相通的虹吸管，所述容置槽的槽壁上设置有环形铁圈，所述采样平台的表面具有向容置槽聚拢的内凹面；

无人机包括机体、设置在机体内的无人机控制器、以及用于提供电能的电源模块，所述无人机控制器上连接有无人机定位单元和无人机通信单元，所述无人机通信单元响应于驱动指令以控制该无人机启动；其中，

所述机体内设置有气管、以及若干真空密封的采样瓶，所述气管的一端伸出机体的底部且另一端与每个采样瓶相通，每个采样瓶与气管之间均安装有电磁阀，所述机体内还设置有电动卷线器，电磁阀和电动卷线器与无人机控制器相连，所述机体的底部设置有与容置槽相适配的牵引块，所述牵引块的底部具有与内凹面配合的半球面，所述牵引块与电动卷线器相连，所述牵引块上开设有通道，气管可穿过通道与虹吸管对接，所述牵引块的外壁上还设置有用于检测牵引块进入到容置槽中的触发装置、以及用于吸附环形铁圈的环形电磁铁；

无人机控制器基于触发装置输出的触发信号，控制环形电磁铁和电动卷线器启动以将气管与虹吸管对合，控制对应于水体采样点的电磁阀开启预定时间后关闭。

优选的，触发装置的数量设置有多个，多个触发装置周向设置在牵引块的外壁上，所述触发装置采用触发开关或电容式接近开关。

优选的，所述机体的底部设置有用于检测该无人机悬停高度的距离检测装置。