[发明专利]一种水利水体质量综合监测系统及方法

权利要求书

1.一种水利水体质量综合监测系统，其特征在于，包括无人机(1)、监测中心、以及位于多个水体采样点上的采样平台(2)；

监测中心用于发送驱动指令至无人机(1)，其中，驱动指令中携带有多个水体采样点的位置信息；

采样平台(2)的中心开设有容置槽(21)，所述采样平台(2)的底部连接有与容置槽(21)相通的虹吸管(22)，所述容置槽(21)的槽壁上设置有环形铁圈(26)，所述采样平台(2)的表面具有向容置槽(21)聚拢的内凹面(27)；

无人机(1)包括机体(101)、设置在机体(101)内的无人机控制器、以及用于提供电能的电源模块，所述无人机控制器上连接有无人机定位单元和无人机通信单元，所述无人机通信单元响应于驱动指令以控制该无人机(1)启动；其中，

所述机体(101)内设置有气管(106)、以及若干真空密封的采样瓶(107)，所述气管(106)的一端伸出机体(101)的底部且另一端与每个采样瓶(107)相通，每个采样瓶(107)与气管(106)之间均安装有电磁阀(110)，所述机体(101)内还设置有电动卷线器(113)，电磁阀(110)和电动卷线器(113)与无人机控制器相连，所述机体(101)的底部设置有与容置槽(21)相适配的牵引块(3)，所述牵引块(3)的底部具有与内凹面(27)配合的半球面，所述牵引块(3)与电动卷线器(113)相连，所述牵引块(3)上开设有通道(4)，气管(106)可穿过通道(4)与虹吸管(22)对接，所述牵引块(3)的外壁上还设置有用于检测牵引块(3)进入到容置槽(21)中的触发装置(6)、以及用于吸附环形铁圈(26)的环形电磁铁(10)；

无人机控制器基于触发装置(6)输出的触发信号，控制环形电磁铁(10)和电动卷线器(113)启动以将气管(106)与虹吸管(22)对合，控制对应于水体采样点的电磁阀(110)开启预定时间后关闭。

2.根据权利要求1所述的一种水利水体质量综合监测系统，其特征在于，触发装置(6)的数量设置有多个，多个触发装置(6)周向设置在牵引块(3)的外壁上，所述触发装置(6)采用触发开关或电容式接近开关。

3.根据权利要求1所述的一种水利水体质量综合监测系统，其特征在于，所述机体(101)的底部设置有用于检测该无人机(1)悬停高度的距离检测装置(9)。

4.根据权利要求3所述的一种水利水体质量综合监测系统，其特征在于，所述距离检测装置(9)为高度传感器或超声波传感器。

5.根据权利要求1所述的一种水利水体质量综合监测系统，其特征在于，每个采样平台(2)上还设置有检测体(7)，所述机体(101)上设置有用于识别检测体(7)的位置检测装置(8)，所述位置检测装置(8)的检测范围的直径小于采样平台(2)的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种水利水体质量综合监测系统，其特征在于，所述检测体(7)为RFID标签，所述位置检测装置(8)为RFID读写器。

7.根据权利要求1所述的一种水利水体质量综合监测系统，其特征在于，所述气管(106)上缠绕有电热丝(111)，所述电热丝(111)连接于无人机控制器，无人机控制器被配置为在控制电磁阀(110)开启预定时间关闭后控制电热丝(111)工作。