[发明专利]一种工业机器人关节驱动装置有效
| 申请号： | 201711274625.7 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN107856058B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 邱志祺;郑学增;郑新 | 申请（专利权）人： | 华北理工大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063009 河北省唐山*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人关节驱动装置，包括壳体，壳体内固定有电机转子，动力输出轴安装在电机转子内，动力输出轴通过第一轴承连接有联轴器，联轴器连接有动力输出齿轮，所述动力输出轴外侧固定有平衡齿轮，动力输出轴两侧各设置有一个平衡轴，平衡轴上套接有齿环，齿环与平衡齿轮相互啮合，平衡轴通过第二轴承固定在壳体上。本发明能够改进现有技术的不足，提高了关节机构的运行平稳度，降低运行噪声。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 关节 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人关节驱动装置，包括壳体（1），壳体（1）内固定有电机转子（2），动力输出轴（3）安装在电机转子（2）内，动力输出轴（3）通过第一轴承（4）连接有联轴器（5），联轴器（5）连接有动力输出齿轮（6），其特征在于：所述动力输出轴（3）外侧固定有平衡齿轮（7），动力输出轴（3）两侧各设置有一个平衡轴（8），平衡轴（8）上套接有齿环（9），齿环（9）与平衡齿轮（7）相互啮合，平衡轴（8）通过第二轴承（10）固定在壳体（1）上。
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