[发明专利]具有协同调姿、避碰和拧紧功能的自动化装配装备有效
| 申请号： | 201711272923.2 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN107984203B | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王皓;陈根良;常晏宁;余觉;潘浩;赵勇 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25H1/10 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种具有协同调姿、避碰和拧紧功能的自动化装配装备，包括：至少两对通过二维活动机构设置于底座上的POGO柱机构、设置于POGO柱机构上的调姿动平台和螺钉拧紧装置，其中：螺钉拧紧装置中设有待装配零件并正对固定零件。本发明具有调姿运动能力强、调姿运动精度高、螺栓拧紧效率高、全程自动化的优点，可实现零件的精确对接与螺栓紧固。本发明大幅降低了零件装配的难度和安全隐患，提高对接效率，满足装配工艺要求。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 协同 拧紧 功能 自动化 装配 装备 | ||
【主权项】：
1.一种具有协同调姿、避碰和拧紧功能的自动化装配装备，其特征在于，包括：至少两对通过二维活动机构设置于底座上的POGO柱机构、设置于POGO柱机构上的调姿动平台和螺钉拧紧装置，其中：螺钉拧紧装置中设有待装配零件并正对固定零件；所述的螺钉拧紧装置包括：拧紧支架以及设置于其上的蜗杆蜗 轮，其中：环状结构的蜗轮套设于待装配零件外部且其外环与蜗杆啮合。
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