[发明专利]一种自动烧烤机器人

摘要

一种自动烧烤车，包括底座、烧烤箱盖子部分、烤串夹取部分、四个行走部分，其特征在于：所述的烧烤箱盖子部分的四个第一长方形凹槽分别滑动安装在四个定位杆上，所述的两个第二齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；所述的四个行走部分的四个舵机舵机竖直向下放置，其底面分别固定安装在底座的四个舵机座里；通过四个第二液压缸和四个第三液压缸调节第四液压缸固定杆的位置，通过十四个第四液压缸伸长带动十四个电磁铁夹子到达七个烤串的铁签上面，通过十四个第五液压缸伸长带动十四个电磁铁夹子将烤串吸起来，通过烤串夹取部分将烤串放到十四个第一半圆齿轮的凹槽里，实现自动化放置烤串，提高了烧烤效率和质量。

主权项

一种自动烧烤机器人，包括底座（1）、烧烤箱盖子部分（2）、烤串夹取部分（3）、四个行走部分（4），其特征在于：所述的烧烤箱盖子部分（2）的四个第一长方形凹槽（203）分别滑动安装在四个定位杆（103）上，所述的两个第二齿轮（205）分别与两个第一齿条（104）相互啮合；所述的烤串夹取部分（3）的转动柱（301）转动安装在套筒（118）里，所述的第一齿轮（119）与第四齿轮（302）相互啮合；所述的四个行走部分（4）的四个舵机（401）舵机竖直向下放置，其底面分别固定安装在底座（1）的四个舵机座（121）里；所述的底座（1）包括底板（101）、烧烤箱下部分（102）、四个定位杆（103）、两个第一齿条（104）、四个第一步进电机座（105）、四个第一步进电机（106）、四个带轮（107）、两个齿条带（108）、十四个第一半圆齿轮（109）、四个烤串储存箱支撑柱（110）、烤串储存箱（111）、三个烤串存放凹槽（112）、两个第二步进电机（113）、传输带固定座（114）、传输带（115）、三十个传输带凹槽（116）、两个第二步进电机连接轴（117）、套筒（118）、第一齿轮（119）、第三步进电机（120）、四个舵机座（121），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面的左下角处设有烧烤箱下部分（102），在底板（101）下面设有四个定位杆（103），其位置分别在烧烤箱下部分（102）的四个角处；在左侧两个定位杆（103）内侧各设有一个第一齿条（104）；在烧烤箱下部分（102）的左右两侧各设有两个第一步进电机座（105），所述的四个第一步进电机（106）均分成两组，其水平放置，其侧面分别固定安装在四个第一步进电机座（105）里，其电机轴分别与四个带轮（107）固定连接，所述的齿条带（108）安装在两个带轮（107）上，所述的十四个第一半圆齿轮（109）均分成两组，其分别转动安装在烧烤箱下部分（102）上面的十四个半圆孔里，其外侧的半圆齿轮与齿条带（108）相互啮合；所述的四个烤串储存箱支撑柱（110）下面固定安装在底板（101）上面，其位置在底部（101）右上角处；所述的烤串储存箱（111）下面固定安装在四个烤串储存箱支撑柱（110）上面；在烤串储存箱（111）上面设有三个呈线性排列的烤串存放凹槽（112）；在底板（101）上面的右侧设有传输带固定座（114），所述的两个第二步进电机连接轴（117）分别转动安装在传输带固定座（114）的两个圆孔里，所述的传输带（115）安装在两个第二步进电机连接轴（117）上面的带轮上，其位置在传输带固定座（114）里，在传输带（115）上面设有等距的三十个传输带凹槽（116）；所述的两个第二步进电机（113）水平放置，侧面固定安装在传输带固定座（114）侧面的支撑板上，其电机轴分别与两个第二步进电机连接轴（117）通过联轴器固定连接；在底座（1）下面的四个角处各设有一个舵机座（121）；所述的烧烤箱盖子部分（2）包括烧烤箱盖子外壳（201）、两个侧板（202）、四个第一长方形凹槽（203）、两个第四步进电机（204）、两个第二齿轮（205）、两个烧烤箱盖子外壳支撑板（206）、四个滑轨（207）、两个第二齿条（208）、两个滑板（209）、两个储油槽（210）、两个第五步进电机（211）、两个第三齿轮（212）、两个第一液压缸（213）、第六步进电机（214）、佐料槽（215）、佐料储存盒（216）、十四个第二半圆齿轮（217）、第六步进电机连接轴（218），在烧烤箱盖子外壳（201）的前后两侧各设有一个侧板（202），在两个侧板（202）上面各设有两个第一长方形凹槽（203），所述的四个第一长方形凹槽（203）分别滑动安装在四个定位杆（103）上；所述的两个第四步进电机（204）水平放置，其侧面固定安装在侧板（202）上面，其电机轴分别与两个第二齿轮（205）固定连接；所述的两个第二齿轮（205）分别与两个第一齿条（104）相互啮合；在烧烤箱盖子外壳（201）上面的左右两侧各设有一个烧烤箱盖子外壳支撑板（206），在烧烤箱盖子外壳支撑板（206）上面设有两个滑轨（207），在烧烤箱盖子外壳支撑板（206）上面设有第二齿条（208），其位置在烧烤箱盖子外壳支撑板（206）外侧；所述的两个滑板（209）分别滑动安装四个滑轨（207）上；所述的两个第五步进电机（211）水平放置，其侧面固定安装在滑板（209）上面，其电机轴分别与两个第三齿轮（212）固定连接；所述的两个第三齿轮（212）分别与两个第二齿条（208）相互啮合；所述的两个储油槽（210）固定安装在滑板（209）上面的四个支撑板上；所述的两个第一液压缸（213）的缸体底部固定安装在两个滑板（209）上面，其活塞杆端部与佐料槽（215）侧面支撑板固定连接；所述的佐料储存盒（216）固定安装在第六步进电机连接轴（218）上，其位置在佐料槽（215）里，所述的第六步进电机连接轴（218）转动安装在佐料槽（215）的圆孔里；所述的第六步进电机（214）水平放置，其侧面固定安装在佐料槽（215）侧面，其电机轴与第六步进电机连接轴（218）通过联轴器固定连接；所述的十四个第二半圆齿轮（217）转动安装在烧烤箱盖子外壳（201）下面的十四半圆孔里；所述的烤串夹取部分（3）包括转动柱（301）、第四齿轮（302）、固定座（303）、滑块（304）、两个光轴（305）、第三齿条（306）、第二长方形凹槽（307）、四个第一伸缩套筒（308）、四个第二伸缩套筒（309）、四个第二伸缩杆（310）、四个第二液压缸（311）、四个第三液压缸（312）、七个第四液压缸固定杆（313）、十四个第四液压缸（314）、十四个第五液压缸固定块（315）、十四个第五液压缸（316）、十四个电磁铁夹子（317）、十四个支撑板（318），所述的转动柱（301）转动安装在套筒（118）里，在转动柱（301）上面设有第四齿轮（302），所述的第四齿轮（302）与第一齿轮（119）相互啮合；所述的固定座（303）固定安装在转动柱（301）上面；所述的两个光轴（305）固定安装在固定座（303）里面；在固定座（303）内侧的右侧设有第三齿条（306）；在固定座（303）上面设有一个第二长方形凹槽（307），在第二长方形凹槽（307）里面设有两个支撑板（318），所述的第八步进电机（319）水平放置，其侧面与滑块（304）侧面的凹槽固定连接，其电机轴与第五齿轮（320）固定连接，所述的第五齿轮（320）与第三齿条（306）相互啮合；所述的四个第一伸缩套筒（308）内侧面分别固定安装在滑块（304）的左右两侧，所述的四个第二伸缩套筒（309）内侧面分别滑动安装在四个第一伸缩套筒（308）外侧面的凹槽里；所述的第二伸缩杆（310）内侧分别滑动安装在第二伸缩套筒（309）外侧面的凹槽里；所述的四个第二液压缸（311）的缸体底部分别固定安装在四个第一伸缩套筒（308）上面的支撑板上，其活塞杆端部分别与四个第二伸缩套筒（309）上面的支撑板固定连接；所述的四个第三液压缸（312）的缸体底部固定安装四个第二伸缩套筒（309）上面的支撑板上，其活塞杆端部分别与四个第二伸缩杆（310）上面的支撑板固定连接；在四个第一伸缩套筒（308）、四个第二伸缩套筒（309）和四个第二伸缩杆（310）下面各设有一个支撑板（318），所述的七个第四液压缸固定杆（313）分别固定安装在十四个支撑板（318）上面的凹槽里；所述的十四个第四液压缸（314）的缸体底部分别固定安装在七个第四液压缸固定杆（313）前后两侧的端面，其活塞杆端部分别与第五液压缸固定块（315）固定连接；所述的十四个第五液压缸（316）缸体底部分别固定安装在十四个第五液压缸固定块（315）上面，其活塞杆端部分别与十四个电磁铁夹子（317）固定连接。