[发明专利]一种磁感应非接触式控制的山地四轮越野车虚拟驾驶系统

摘要

本发明公开了一种磁感应非接触式控制的山地四轮越野车虚拟驾驶系统，包括机架、转向模拟机构、踏板模拟机构、环境模拟机构以及手刹模拟机构，其特征是：机架包括底座、旋转支撑平台以及头盔；旋转支撑平台与底座之间设置若干液压缸；旋转支撑平台上设置有安装支架、座椅以及安装支架；转向模拟机构是设置在安装支架内，环境模拟机构是设置在安装支架上，本发明所述的一种磁感应非接触式控制的山地四轮越野车虚拟驾驶系统，其结构合理，具有结构简单、安全可靠、购买和维护成本低、对场地要求低、操作简单、真实感强、智能化程度高等优点，有效解决现有技术中体验越野驾驶需要大型场地的问题。

主权项

一种磁感应非接触式控制的山地四轮越野车虚拟驾驶系统，包括机架(1)、转向模拟机构(2)、踏板模拟机构(3)、环境模拟机构(4)以及手刹模拟机构(5)，其特征是：所述的机架(1)包括底座(11)、旋转支撑平台(13)以及头盔(6)；所述的旋转支撑平台(13)是设置在底座(11)上方，并在旋转支撑平台(13)与底座(11)之间设置若干液压缸(12)，液压缸(12)的两端是分别与旋转支撑平台(13)、底座(11)相互铰接；所述的旋转支撑平台(13)包括设置有上开口空腔的固定板(131)以及活动板(132)；所述的旋转支撑平台(13)上设置有安装支架(14)，活动板(132)与固定板(131)是通过转轴(15)相互旋转连接，且活动板(132)上设置有座椅(17)以及安装支架(14)；所述的转向模拟机构(2)是设置在安装支架(14)内，转向模拟机构(2)包括方向盘(21)、具有中空结构的第一转轴(22)、罐体(23)以及第二转轴(24)；所述第一转轴(22)的一端是与方向盘(21)相互固定连接，第一转轴(22)的另一端是与第二转轴(24)的一端相互螺纹连接；所述罐体(23)内腔的两端壁面上分别设置有第一磁铁(231)、第二磁铁(232)，并在第一磁铁(231)、第二磁铁(232)之间设置有第三磁铁(241)；所述第二转轴(24)的另一端是伸入罐体(23)内腔与第三磁铁(241)相互固定连接，并与罐体(23)相互滑动连接；所述的第一转轴(22)、罐体(23)是分别与安装支架(14)相互固定连接；所述的踏板模拟机构(3)是分别用于模拟油门踏板、刹车踏板，踏板模拟机构(3)包括踏板本体(31)、气压杆(32)以及第二距离感应器(33)，踏板本体(31)的一端是与安装支架(14)相互铰接，气压杆(32)的两端分别与安装支架(14)、踏板本体(31)的自由端相互铰接；所述的环境模拟机构(4)是设置在安装支架(14)上，环境模拟机构(4)包括气泵(41)、水罐(42)、设置在座椅(17)前方的雾化喷头(43)、设置在座椅(17)后方的气味模拟机构(44)以及音频装置(45)；所述的气泵(41)、水罐(42)、雾化喷头(43)是依次串联，所述的音频装置(45)包括扬声器和麦克风；所述的手刹模拟机构(5)包括外壳(51)以及手刹拉杆(52)，所述的外壳(51)上设置有通槽；所述的手刹拉杆(52)的一端是通过第二球铰(55)与外壳(51)内腔相互铰接，另一端是穿出通槽。