[发明专利]一种磁感应非接触式控制的山地四轮越野车虚拟驾驶系统

说明书

本发明公开了一种磁感应非接触式控制的山地四轮越野车虚拟驾驶系统，包括机架、转向模拟机构、踏板模拟机构、环境模拟机构以及手刹模拟机构，其特征是：机架包括底座、旋转支撑平台以及头盔；旋转支撑平台与底座之间设置若干液压缸；旋转支撑平台上设置有安装支架、座椅以及安装支架；转向模拟机构是设置在安装支架内，环境模拟机构是设置在安装支架上，本发明所述的一种磁感应非接触式控制的山地四轮越野车虚拟驾驶系统，其结构合理，具有结构简单、安全可靠、购买和维护成本低、对场地要求低、操作简单、真实感强、智能化程度高等优点，有效解决现有技术中体验越野驾驶需要大型场地的问题。

技术领域

本发明涉及虚拟现实设备领域，尤其是涉及一种磁感应非接触式控制的山地四轮越野车虚拟驾驶系统。

背景技术

越野车是一种为越野而特别设计的汽车，主要特点是四轮驱动，较高的底盘、较好抓地性的轮胎、较高的排气管、较大的马力和粗大结实的保险杠。越野车作为军用汽车大家族中的成员，这些汽车能在质量很差的路面或者根本没有路的地区和战场上行驶，越野车不但可以在野外适应各种路面状况，而且给人一种粗狂豪迈的感觉，因而在城市里，也有很多的人喜欢开越野车。

然而在城市中道路平坦，无法体验越野的乐趣，所以一旦想要体验越野驾驶，就需要到特定的场地或者驱车到野外，特定的场地范围有限，而将车开到野外又有一定的危险性；另一方面，由于越野车本身单价较高、耗油量大，购买和维护成本较高，越野驾驶有一定的技术、生理以及心理要求要求，并且具有一定危险性，并不是所有想体验越野驾驶的人员都能如愿以偿。所以有必要发明一种安全可靠、购买和维护成本低、对场地要求低、操作简单的越野车虚拟驾驶系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种磁感应非接触式控制的山地四轮越野车虚拟驾驶系统，其结构合理，具有结构简单、安全可靠、购买和维护成本低、对场地要求低、操作简单、真实感强、智能化程度高等优点，有效解决现有技术中体验越野驾驶需要大型场地的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁感应非接触式控制的山地四轮越野车虚拟驾驶系统，包括机架、转向模拟机构、踏板模拟机构、环境模拟机构以及手刹模拟机构，所述的机架包括底座、旋转支撑平台以及头盔；

所述的旋转支撑平台是设置在底座上方，并在旋转支撑平台与底座之间设置若干液压缸，液压缸的两端是分别与旋转支撑平台、底座相互铰接；

所述的旋转支撑平台包括设置有上开口空腔的固定板以及活动板；所述的旋转支撑平台上设置有安装支架，活动板与固定板是通过转轴相互旋转连接，且活动板上设置有座椅以及安装支架；

所述的转向模拟机构是设置在安装支架内，转向模拟机构包括方向盘、具有中空结构的第一转轴、罐体以及第二转轴；所述第一转轴的一端是与方向盘相互固定连接，第一转轴的另一端是与第二转轴的一端相互螺纹连接；

所述罐体内腔的两端壁面上分别设置有第一磁铁、第二磁铁，并在第一磁铁、第二磁铁之间设置有第三磁铁；所述第二转轴的另一端是伸入罐体内腔与第三磁铁相互固定连接，并与罐体相互滑动连接；所述的第一转轴、罐体是分别与安装支架相互固定连接；

所述的踏板模拟机构是分别用于模拟油门踏板、刹车踏板，踏板模拟机构包括踏板本体、气压杆以及第二距离感应器，踏板本体的一端是与安装支架相互铰接，气压杆的两端分别与安装支架、踏板本体的自由端相互铰接；

所述的环境模拟机构是设置在安装支架上，环境模拟机构包括气泵、水罐、设置在座椅前方的雾化喷头、设置在座椅后方的气味模拟机构以及音频装置；所述的气泵、水罐、雾化喷头是依次串联，所述的音频装置包括扬声器和麦克风；

所述的手刹模拟机构包括外壳以及手刹拉杆，所述的外壳上设置有通槽；所述的手刹拉杆的一端是通过第二球铰与外壳内腔相互铰接，另一端是穿出通槽。