[发明专利]一种磁感应非接触式控制的山地四轮越野车虚拟驾驶系统

权利要求书

1.一种磁感应非接触式控制的山地四轮越野车虚拟驾驶系统，包括机架(1)、转向模拟机构(2)、踏板模拟机构(3)、环境模拟机构(4)以及手刹模拟机构(5)，其特征是：所述的机架(1)包括底座(11)、旋转支撑平台(13)以及头盔(6)；

所述的旋转支撑平台(13)是设置在底座(11)上方，并在旋转支撑平台(13)与底座(11)之间设置若干液压缸(12)，液压缸(12)的两端是分别与旋转支撑平台(13)、底座(11)相互铰接；

所述的旋转支撑平台(13)包括设置有上开口空腔的固定板(131)以及活动板(132)；所述的旋转支撑平台(13)上设置有安装支架(14)，活动板(132)与固定板(131)是通过转轴(15)相互旋转连接，且活动板(132)上设置有座椅(17)以及安装支架(14)；

所述的转向模拟机构(2)是设置在安装支架(14)内，转向模拟机构(2)包括方向盘(21)、具有中空结构的第一转轴(22)、罐体(23)以及第二转轴(24)；所述第一转轴(22)的一端是与方向盘(21)相互固定连接，第一转轴(22)的另一端是与第二转轴(24)的一端相互螺纹连接；

所述罐体(23)内腔的两端壁面上分别设置有第一磁铁(231)、第二磁铁(232)，并在第一磁铁(231)、第二磁铁(232)之间设置有第三磁铁(241)；所述第二转轴(24)的另一端是伸入罐体(23)内腔与第三磁铁(241)相互固定连接，并与罐体(23)相互滑动连接；所述的第一转轴(22)、罐体(23)是分别与安装支架(14)相互固定连接；

所述的踏板模拟机构(3)是分别用于模拟油门踏板、刹车踏板，踏板模拟机构(3)包括踏板本体(31)、气压杆(32)以及第二距离感应器(33)，踏板本体(31)的一端是与安装支架(14)相互铰接，气压杆(32)的两端分别与安装支架(14)、踏板本体(31)的自由端相互铰接；

所述的环境模拟机构(4)是设置在安装支架(14)上，环境模拟机构(4)包括气泵(41)、水罐(42)、设置在座椅(17)前方的雾化喷头(43)、设置在座椅(17)后方的气味模拟机构(44)以及音频装置(45)；所述的气泵(41)、水罐(42)、雾化喷头(43)是依次串联，所述的音频装置(45)包括扬声器和麦克风；

所述的手刹模拟机构(5)包括外壳(51)以及手刹拉杆(52)，所述的外壳(51)上设置有通槽；所述的手刹拉杆(52)的一端是通过第二球铰(55)与外壳(51)内腔相互铰接，另一端是穿出通槽。

2.根据权利要求1所述的一种磁感应非接触式控制的山地四轮越野车虚拟驾驶系统，其特征是：所述的底座(11)上设置有控制器(16)，所述的方向盘(21)上设置有用于控制汽车行驶档位的若干按键(211)。

3.根据权利要求1所述的一种磁感应非接触式控制的山地四轮越野车虚拟驾驶系统，其特征是：所述的固定板(131)上设置有向上开口的圆形空腔，旋转支撑平台(13)的内腔中设置有电机(133)。

4.根据权利要求1所述的一种磁感应非接触式控制的山地四轮越野车虚拟驾驶系统，其特征是：所述的安装支架(14)底部设置有圆形齿条(144)，齿条(144)是伸入固定板(131)的空腔内并与电机(133)通过齿轮相互传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种磁感应非接触式控制的山地四轮越野车虚拟驾驶系统，其特征是：所述的第一磁铁(231)上设置有与控制器(16)相互电连接的第一距离感应器(25)。

6.根据权利要求2所述的一种磁感应非接触式控制的山地四轮越野车虚拟驾驶系统，其特征是：所述的踏板本体(31)下方设置有与控制器(16)相互电连接的第二距离感应器(33)。

7.根据权利要求1所述的一种磁感应非接触式控制的山地四轮越野车虚拟驾驶系统，其特征是：所述的头盔(6)是采用虚拟现实头戴式设备。