[发明专利]一种管道自适应清淤机器人有效
| 申请号： | 201711268941.3 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN107803372B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 张海洋;沈东升;成昊;冯华军;田志国;蒋伯忠;朱文秀 | 申请（专利权）人： | 浙江大学苏州工业技术研究院;江苏博尔科环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B9/051 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 黄平英 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道自适应清淤机器人，包括机器人主体、带动机器人主体在管道内行进的履带轮机构和与所述机器人主体连接且沿行进方向位于机器人主体前方的刀盘，所述机器人主体内设有刀盘驱动电机；所述刀盘包括：转轴，与所述刀盘电机的输出轴连接，转轴的轴线与管道的轴向相平行；刀具，以转轴为中心呈发散分布；弹簧，连接转轴与对应的刀具；万向轮，设于每个刀具自由端的端头处，与管道内壁接触。本发明适用于不同管径的清淤工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 自适应 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
一种管道自适应清淤机器人，包括机器人主体、带动机器人主体在管道内行进的履带轮机构和与所述机器人主体连接且沿行进方向位于机器人主体前方的刀盘，所述机器人主体内设有刀盘驱动电机，其特征在于，所述刀盘包括：转轴，与所述刀盘电机的输出轴连接，转轴的轴线与管道的轴向相平行；刀具，以转轴为中心呈发散分布；弹簧，连接转轴与对应的刀具；万向轮，设于每个刀具自由端的端头处，与管道内壁接触。
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