[发明专利]电主轴与压力脚共用导轨的紧凑型制孔末端执行器在审
| 申请号： | 201711268101.7 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108081281A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 黎田;熊珍琦;朱前成;王亚;吕蕴琦;向颖 | 申请（专利权）人： | 北京航星机器制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 王永芳 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电主轴与压力脚共用导轨的紧凑型制孔末端执行器，其包括安装基座、制孔单元、压紧单元和法向检测单元。安装基座的上表面安装有与机器人末端连接法兰连接板，其下表面上的两侧端部架设有两条平行的导轨，两条导轨的中轴线与安装基座下表面的中轴线重合。制孔单元和压紧单元均通过滑块沿所述中轴线方向并排地设置在两条导轨上，法向检测单元安装在压紧单元上。通过快换压套，可以实现针对不同零部件表面压紧功能的快速切换。本发明通过将制孔模块的电主轴与压力脚模块的压力脚共用一套导轨，减少了一套传动装置，使末端执行器的重量大幅降低。 | ||
| 搜索关键词： | 制孔 压力脚 导轨 末端执行器 安装基座 压紧单元 电主轴 中轴线 法向检测 共用导轨 下表面 机器人末端 零部件表面 传动装置 单元安装 快速切换 连接法兰 两侧端部 连接板 上表面 重合 滑块 快换 压紧 压套 平行 架设 | ||
【主权项】：
1.一种电主轴与压力脚共用导轨的紧凑型制孔末端执行器，其特征在于：包括安装基座、制孔单元、压紧单元和法向检测单元，所述安装基座的上表面安装有与机器人末端连接的法兰连接板，其下表面上的两侧端部架设有两条平行的导轨，两条导轨的对称中轴线与安装基座下表面的中轴线重合，所述制孔单元和所述压紧单元均通过滑块沿所述中轴线方向并排地设置在两条导轨上，所述法向检测单元安装在所述压紧单元上。
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