[发明专利]一种基于无人机激光雷达的建筑物变化检测方法及装置在审
| 申请号： | 201711266848.9 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN107977992A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 李清泉;张亮;朱家松;毛庆洲;高峰 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/50;G01B11/28;G01B11/06;G01S17/89 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268 | 代理人： | 王永文,刘文求 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机激光雷达的建筑物变化检测方法及装置，所述方法包括基于无人机激光雷达系统获取待检测区域的点云深度图，并基于预设的城市三维模型获取待检测区域的模型深度图；对所述点云深度图与所述模型深度图进行配准，并获取配准后的点云深度图与模型深度图的深度差值图；对所述深度差值图进行聚类分析以得到目标区域，并根据所述目标区域得到检测结果。本发明通过将基于无人机激光雷达系统获取的激光点云生成的点云深度图与基于城市三维建筑物模型生成的模型深度图进行比对，可实时自动检测出建筑变化的目标区域，使得建筑物变化的检测不受环境的影响，提高了检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 激光雷达 建筑物 变化 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于无人机激光雷达的建筑物变化检测方法，其特征在于，其包括：基于无人机激光雷达系统获取待检测区域的点云深度图，并基于预设的城市三维模型获取待检测区域的模型深度图；对所述点云深度图与所述模型深度图进行配准，并获取配准后的点云深度图与模型深度图的深度差值图；对所述深度差值图进行聚类分析以得到目标区域，并根据所述目标区域得到检测结果。
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