[发明专利]一种总线式AGV光电导引控制器在审
| 申请号： | 201711266545.7 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN107765696A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 谢玮;马立勇;金同兴;吕晓敏;马家辰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（威海） |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所37202 | 代理人： | 于涛 |
| 地址： | 264200*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出一种总线式AGV光电导引控制器，包括控制单元，控制单元分别与开关控制单元、光电传感器单元、RS232接口单元及RS485串口总线单元相连接，上述控制器还包括电源单元，其为控制单元、开关控制单元、光电传感器单元、RS232接口单元及RS485串口总线单元供电；其中开关控制单元用于导航模式的选择，RS232接口单元用于与上位机通讯，RS485串口总线单元用于连接AGV的驱动单元。上述总线式AGV光电导引控制器采用光电导引，通过地面上的反光导引带来进行反馈导引，与市面上已有的AGV导引方式相比，成本较低，接线方便，开放性强；可与能兼容RS485总线的其它现场总线驱动单元接口连接，其既可通过RS232接口配合上位机进行分布式控制，也可独立自主控制，实现精确路径跟随导引。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 总线 agv 光电 导引 控制器 | ||
【主权项】：
一种总线式AGV光电导引控制器，其特征在于：包括控制单元（1），所述控制单元（1）分别与开关控制单元（2）、光电传感器单元（3）、RS232接口单元（5）以及RS485串口总线单元（6）相连接，所述总线式AGV光电导引控制器还包括电源单元（7），所述电源单元（7）为所述控制单元（1）、开关控制单元（2）、光电传感器单元（3）、RS232接口单元（5）以及RS485串口总线单元（6）供电；其中所述开关控制单元（2）用于导航模式的选择，所述RS232接口单元（5）用于与上位机通讯，所述RS485串口总线单元（6）用于连接AGV的驱动单元。
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