[发明专利]一种旋转式液压机械手

摘要

本发明公开了一种旋转式液压机械手，包括底座、旋转底座、第一机械手臂、第二机械手臂和夹持钳主体，所述旋转底座相对旋转设置在底座上端，所述旋转底座上端面固定有升降液压缸，升降液压缸上端面安装有升降套杆，升降套杆内部滑动套装有升降滑杆，升降滑杆上端面竖直固定有立柱，所述第一机械手臂和立柱之间设置有转轴进行转动连接，所述第一机械手臂和第二机械手臂之间通过旋转连接件进行旋转连接，夹持钳主体一侧外表面上固定有液压泵，液压泵与设置在夹持钳主体内部的液压缸连接，液压缸上均匀安装有液压套杆，液压套杆内部滑动套装有液压滑杆。本发明可以利用液压原理实现高度调整和对物件尤其是大物件进行牢固抓取。

主权项

1.一种旋转式液压机械手，包括底座(1)、旋转底座(2)、第一机械手臂(7)、第二机械手臂(9)和夹持钳主体(10)，其特征在于：所述旋转底座(2)相对旋转设置在底座(1)上端，所述旋转底座(2)上端面固定有升降液压缸(3)，升降液压缸(3)上端面安装有升降套杆(4)，升降套杆(4)内部滑动套装有升降滑杆(5)，升降滑杆(5)上端面竖直固定有立柱(6)，所述第一机械手臂(7)和立柱(6)之间设置有转轴(17)进行转动连接，且转轴(17)从立柱(6)前后表面贯穿，转轴(17)一端与第一机械手臂(7)后表面相固定，转轴(17)另一端与电机(15)转动连接，且电机(15)与立柱(6)相固定，所述第一机械手臂(7)和第二机械手臂(9)之间通过旋转连接件(8)进行旋转连接，所述夹持钳主体(10)固定在第二机械手臂(9)远离第一机械手臂(7)的一端上，夹持钳主体(10)一侧外表面上固定有液压泵(13)，液压泵(13)与设置在夹持钳主体(10)内部的液压缸(18)连接，液压缸(18)上均匀安装有液压套杆(19)，液压套杆(19)内部滑动套装有液压滑杆(20)，液压滑杆(20)顶端与第二对夹板(12)进行固定，所述夹持钳主体(10)上与第二对夹板(12)相对立的位置处固定有第一对夹板(1)。