[发明专利]一种旋转式液压机械手

说明书

本发明公开了一种旋转式液压机械手，包括底座、旋转底座、第一机械手臂、第二机械手臂和夹持钳主体，所述旋转底座相对旋转设置在底座上端，所述旋转底座上端面固定有升降液压缸，升降液压缸上端面安装有升降套杆，升降套杆内部滑动套装有升降滑杆，升降滑杆上端面竖直固定有立柱，所述第一机械手臂和立柱之间设置有转轴进行转动连接，所述第一机械手臂和第二机械手臂之间通过旋转连接件进行旋转连接，夹持钳主体一侧外表面上固定有液压泵，液压泵与设置在夹持钳主体内部的液压缸连接，液压缸上均匀安装有液压套杆，液压套杆内部滑动套装有液压滑杆。本发明可以利用液压原理实现高度调整和对物件尤其是大物件进行牢固抓取。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种旋转式液压机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在机械手实际的应用中，对于较小较轻的物体的搬运等动作的完成较为轻松，但是对于大件物体尤其是石砖或者物流仓库中的大件物件而言，由于物体体积和重量较重，现有的机械手在进行搬运时，会存在搬运固定搬运困难的现象，同时现有的机械手的工作高度有限且固定，无法针对大件物体搬运进行自我高度调节，所以，若是根据上述情况对现有的机械手做出改进使得机械手可以适应更多的场合，具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转式液压机械手，具备液压升降调节高度和液压夹持固定抓取大物件的优点，解决了现有的机械手在搬运大物件时存在的工作高度有限且固定，实际抓取夹持固定效果差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋转式液压机械手，包括底座、旋转底座、第一机械手臂、第二机械手臂和夹持钳主体，所述旋转底座相对旋转设置在底座上端，所述旋转底座上端面固定有升降液压缸，升降液压缸上端面安装有升降套杆，升降套杆内部滑动套装有升降滑杆，升降滑杆上端面竖直固定有立柱，所述第一机械手臂和立柱之间设置有转轴进行转动连接，且转轴从立柱前后表面贯穿，转轴一端与第一机械手臂后表面相固定，转轴另一端与电机转动连接，且电机与立柱相固定，所述第一机械手臂和第二机械手臂之间通过旋转连接件进行旋转连接，所述夹持钳主体固定在第二机械手臂远离第一机械手臂的一端上，夹持钳主体一侧外表面上固定有液压泵，液压泵与设置在夹持钳主体内部的液压缸连接，液压缸上均匀安装有液压套杆，液压套杆内部滑动套装有液压滑杆，液压滑杆顶端与第二对夹板进行固定，所述夹持钳主体上与第二对夹板相对立的位置处固定有第一对夹板。

优选的，所述升降液压缸与固定在底座上的升降驱动液压泵通过油管进行连接。

优选的，所述立柱内部靠近前后表面处均设置有与转轴适配的轴套。

优选的，所述旋转连接件旋转工作方式与第一机械手臂和立柱之间旋转工作方式一致。

优选的，所述夹持钳主体呈开口设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明主要从机械手如何更加牢固的去抓取物体尤其是大物件的角度出发，通过设置第一对夹板、第二对夹板、液压泵、液压缸、液压套杆和液压滑杆构成的液压机构，利用液压泵和液压缸的驱动作用下促使液压滑杆从液压套杆中滑出继而可以在液压滑杆的顶出作用下推进第二对夹板和第一对夹板进行夹持抓取的工作，且在抓取工作中，物件一直受到较为稳定的液压力，整个抓取工作更加牢固稳定，且液压夹持相较于其他电动、气动方式而言，控制相对容易，提供的夹持固定力更加稳定，且适合大物件的抓取使用。