[发明专利]一种旋转式液压机械手

权利要求书

1.一种旋转式液压机械手，包括底座(1)、旋转底座(2)、第一机械手臂(7)、第二机械手臂(9)和夹持钳主体(10)，其特征在于：所述旋转底座(2)相对旋转设置在底座(1)上端，所述旋转底座(2)上端面固定有升降液压缸(3)，升降液压缸(3)上端面安装有升降套杆(4)，升降套杆(4)内部滑动套装有升降滑杆(5)，升降滑杆(5)上端面竖直固定有立柱(6)，所述第一机械手臂(7)和立柱(6)之间设置有转轴(17)进行转动连接，且转轴(17)从立柱(6)前后表面贯穿，转轴(17)一端与第一机械手臂(7)后表面相固定，转轴(17)另一端与电机(15)转动连接，且电机(15)与立柱(6)相固定，所述第一机械手臂(7)和第二机械手臂(9)之间通过旋转连接件(8)进行旋转连接，所述夹持钳主体(10)固定在第二机械手臂(9)远离第一机械手臂(7)的一端上，夹持钳主体(10)一侧外表面上固定有液压泵(13)，液压泵(13)与设置在夹持钳主体(10)内部的液压缸(18)连接，液压缸(18)上均匀安装有液压套杆(19)，液压套杆(19)内部滑动套装有液压滑杆(20)，液压滑杆(20)顶端与第二对夹板(12)进行固定，所述夹持钳主体(10)上与第二对夹板(12)相对立的位置处固定有第一对夹板(1)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式液压机械手，其特征在于：所述升降液压缸(3)与固定在底座(1)上的升降驱动液压泵(14)通过油管进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式液压机械手，其特征在于：所述立柱(6)内部靠近前后表面处均设置有与转轴(17)适配的轴套(16)。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式液压机械手，其特征在于：所述旋转连接件(8)旋转工作方式与第一机械手臂(7)和立柱(6)之间旋转工作方式一致。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式液压机械手，其特征在于：所述夹持钳主体(10)呈开口设置。