[发明专利]一种性能可控PID控制器参数优化整定方法在审
| 申请号： | 201711265793.X | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108181802A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 雎刚;邵恩泽 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210096 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种性能可控PID控制器参数优化整定方法。该方法首先根据被控过程的传递函数，采用传统的临界比例带法整定PID控制器的三个参数比例系数KP、积分系数KI和微分系数KD，根据整定结果确定KP、KI和KD参数的优化值搜索范围；然后基于由偏差和偏差的变化率构成的新型优化性能指标及其相应的适应度函数，采用遗传算法优化PID控制器的三个参数KP、KI和KD。本发明提供的方法可通过改变优化性能指标中的偏差变化率的权重，方便、有效地调整优化效果，及最终的PID控制器的控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 整定 参数优化 可控 遗传算法优化 优化性能指标 偏差变化率 适应度函数 比例系数 传递函数 积分系数 结果确定 控制性能 微分系数 新型优化 比例带 变化率 传统的 有效地 被控 权重 优化 搜索 | ||
【主权项】：
1.一种性能可控PID控制器参数优化整定方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)由被控过程和PID控制器构成单回路负反馈仿真控制系统，建立PID控制器传递函数；(2)采用遗传算法优化PID控制器参数比例系数KP、积分系数KI和微分系数KD。
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