[发明专利]一种新型全自动化书架

摘要

一种新型全自动化书架，它包括推力球轴承、深沟球轴承、圆柱形外筒、上端轴、常闭式离合器、下端轴、扇形机构、丝杠套筒、圆锥滚子轴承、电动机、扫描及推出装置、传送带、皮带轮、机械臂；其特征是还包括右侧支架、左侧支架、机械臂支架、前台计算机、底座。书放在空格内，计算机录有书籍信息。借书时，在计算机上搜索所需书籍，在计算机控制下，使外筒、扫描及推出装置、扇形装置、常闭离合器、机械臂和传送带按照设定的程序相互配合工作，自动扫描、自动取书和自动还书功能。本发明有效利用空间，实现自动检索，自动取书及自动还书功能。

主权项

一种自动书架，主要由推力球轴承(2)、深沟球轴承(3)、圆柱形外桶(4)、上端轴(5)、常闭式离合器(6)、下端轴(7)、扇形四连杆(8)、丝杠套筒(9)、圆锥滚子轴承(10)、电动机(11)、扫描及推出装置(12)、传送带(13)、皮带轮(14)、机械手臂(17)组成；其特征是：还包括右侧支架(1)、左侧支架(15)、机械手臂支架(16)、前台计算机(18)、底座(19)。所述底座(19)固定安装在地面上，所述电动机(11)固定连接在底座(19)上，所述圆锥滚子轴承(10)与右侧支架(1)过盈连接，所述下端轴(5)与圆锥滚子轴承过盈连接，所述丝杠套筒(9)通过螺纹连接固定在下端轴(7)上，所述扇形四连杆(8)与圆柱形外桶(4)固定连接、丝杠套筒(9)固定连接，所述常闭式离合器(6)与下端轴(7)、上端轴(5)固定连接，所述上端轴(5)与深沟球轴承(3)过盈连接，所述深沟球轴承(3)与圆柱形外桶(4)过盈连接，所述推力球轴承(2)与右侧支架(1)过盈连接、所述右侧支架(1)与底座(19)固定连接，所述左侧支架(15)固定连接在底座(19)上，所述皮带轮(14)通过轴承与左侧支架(15)连接，所述机械手臂支架(16)与底座(19)固定连接，所述前台计算机(18)固定安装在底座(19)上。