[发明专利]一种新型全自动化书架

说明书

技术领域：

本发明涉及一种自动书架装置，具体地说是一种立体回旋扫描取书还书自动书架。

背景技术：

当今时代，无数图书馆矗立在众多高校和各大城市中。图书馆是一个专门收集、整理、保存、传播文献并提供利用的科学、文化、教育和科研机构。大学图书馆更是如此。图书馆是大学的重要组成部分，是大学的文献信息中心，是为教学和科研服务的学术性机构，是人类知识的宝库，是寻求知识，追求理想的良师益友，是大学生的第二课堂。然而随着科技的飞速发展，知识量的日益增长，图书馆内的书籍也越来越多。然而目前常用的书架外形多为长方体，且无自动化功能。长方体结构书架占地面积较大且其超过人体高度的部分难以被利用。此外，书架与书架之间必须留下足够人员通过的通道。因此，当前常用书架空间利用效率低成了一个不容忽视的问题。与此同时，人工搜索书籍、还书以及整理书籍会浪费大量的时间和人力，这同样是急需解决的问题。

随着人们对书架新功能要求的不断提高以及科技的不断进步，市面上出现了各种类型的新型书架。但现有的自动书架普遍自动化程度较低，只有机械控制单元而没有控制单元，无法实现自动搜索书籍、自动取书和自动还书的功能。此外，现有的自动书架两侧仍需留下过道，未能解决空间利用低的问题。

因此设计一种新型的圆筒式回旋自动书架显得十分的有必要，有利于推动自动书架的开发、研制与应用。

发明内容：

本发明提供的自动书架能够有效利用图书馆的走廊过道以及高处空间，并能够实现自动检索，自动取书及自动还书功能。

为了解决上述的技术问题，本发明采用下述技术方案：书架主要由推力球轴承、深沟球轴承、圆柱形外桶、上端轴、常闭式离合器、下端轴、扇形四连杆、丝杠套筒、圆锥滚子轴承、电动机、扫描及推出装置、传送带、皮带轮、机械手臂组成；其特征是：还包括右侧支架、左侧支架、机械手臂支架、前台计算机、底座。所述底座固定安装在地面上，所述电动机固定连接在底座上，所述圆锥滚子轴承与右侧支架过盈连接，所述下端轴与圆锥滚子轴承过盈连接，所述丝杠套筒通过螺纹连接固定在下端轴上，所述扇形四连杆与圆柱形外桶固定连接、丝杠套筒固定连接，所述常闭式离合器与下端轴、上端轴固定连接，所述上端轴与深沟球轴承过盈连接，所述深沟球轴承与圆柱形外桶过盈连接，所述推力球轴承与右侧支架过盈连接、所述右侧支架与底座固定连接，所述左侧支架固定连接在底座上，所述皮带轮通过轴承与左侧支架连接，所述机械手臂支架与底座固定连接，所述前台计算机固定安装在底座上。

所述推力球轴承、深沟球轴承、圆柱形外桶、上端轴、常闭式离合器、下端轴、丝杠套筒、圆锥滚子轴承同轴安装，所述电动机安装在下端轴下端、底座上面，所述扇形四连杆外侧与圆柱形外桶固定连接、内侧与丝杠套筒固定连接，所述左侧支架位于圆柱形外桶下方、下端轴左侧。所述机械手臂支架位于左侧支架侧面并靠近圆柱形外桶。所述前台计算机安装在左侧支架左端。

采用本发明的有益效果是，实现了搜索书籍、取书、还书的自动化过程。自旋的书架主体与扫描器、机械手、传送带相结合，提高了书架的自动化程度。自动取书功能的实现允许书架被封装成无人存书区，减少了过道的数量，提高了图书馆内的空间利用率。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

附图说明：

图1是本发明所述自动书架总体结构示意图；

图2是图1的剖面图；

图3是本发明所述自动书架上端轴局部结构图。

图4是本发明所述自动书架右侧支架局部结构图。

图中：一种自动书架，主要由右侧支架(1)、推力球轴承(2)、深沟球轴承(3)、圆柱形外桶(4)、上端轴(5)、常闭式离合器(6)、下端轴(7)、扇形四连杆(8)、丝杠套筒(9)、圆锥滚子轴承(10)、电动机(11)、扫描及推出装置(12)、传送带(13)、皮带轮(14)、左侧支架(15)、机械手臂支架(16)、机械手臂(17)、前台计算机(18)、底座(19)。

具体实施方式：