[发明专利]一种新型全自动化书架

权利要求书

1.一种自动书架，主要由推力球轴承(2)、深沟球轴承(3)、圆柱形外桶(4)、上端轴(5)、常闭式离合器(6)、下端轴(7)、扇形四连杆(8)、丝杠套筒(9)、圆锥滚子轴承(10)、电动机(11)、扫描及推出装置(12)、传送带(13)、皮带轮(14)、机械手臂(17)组成；其特征是：还包括右侧支架(1)、左侧支架(15)、机械手臂支架(16)、前台计算机(18)、底座(19)。所述底座(19)固定安装在地面上，所述电动机(11)固定连接在底座(19)上，所述圆锥滚子轴承(10)与右侧支架(1)过盈连接，所述下端轴(5)与圆锥滚子轴承过盈连接，所述丝杠套筒(9)通过螺纹连接固定在下端轴(7)上，所述扇形四连杆(8)与圆柱形外桶(4)固定连接、丝杠套筒(9)固定连接，所述常闭式离合器(6)与下端轴(7)、上端轴(5)固定连接，所述上端轴(5)与深沟球轴承(3)过盈连接，所述深沟球轴承(3)与圆柱形外桶(4)过盈连接，所述推力球轴承(2)与右侧支架(1)过盈连接、所述右侧支架(1)与底座(19)固定连接，所述左侧支架(15)固定连接在底座(19)上，所述皮带轮(14)通过轴承与左侧支架(15)连接，所述机械手臂支架(16)与底座(19)固定连接，所述前台计算机(18)固定安装在底座(19)上。

2.根据权利要求1所述新型全自动化书架，其特征是：推力球轴承2、深沟球轴承3、圆柱形外桶4、上端轴5、常闭式离合器6、下端轴7、丝杠套筒9、圆锥滚子轴承10同轴安装。

3.根据权利要求1所述新型全自动化书架，其特征是：电动机11安装在下端轴7下端、底座19上面。

4.根据权利要求1所述新型全自动化书架，其特征是：扇形四连杆8外侧与圆柱形外桶4固定连接、内侧与丝杠套筒9固定连接。

5.根据权利要求1所述新型全自动化书架，其特征是：左侧支架15位于圆柱形外桶4下方、下端轴7左侧。

6.根据权利要求1所述新型全自动化书架，其特征是：机械手臂支架16位于左侧支架15侧面并靠近圆柱形外桶4。

7.根据权利要求1所述新型全自动化书架，其特征是：前台计算机18安装在左侧支架15左端。