[发明专利]一种单电机控制双运动装置

摘要

本发明属于一种运动机构，特别涉及一种单电机控制双运动装置。包括旋转驱动轴、双运动输出杆、双运动顶杆及电机，其中旋转驱动轴和电机的动力输出轴均为中空结构，双运动顶杆插设于动力输出轴的中空腔体内、且与电机的端盖连接，旋转驱动轴与动力输出轴连接，双运动输出杆容置于旋转驱动轴的中空腔体内、且与旋转驱动轴周向限位，双运动顶杆的端部设有用于推动双运动输出杆沿轴向运动的凸台。本发明可以同时进行旋转运动和直线往复运动，能满足设备对输出端既有旋转运动又伴随着直线定量呈频繁往复运动的要求，从而会在工业自动化领域得到广泛的运用。

主权项

1.一种单电机控制双运动装置，其特征在于，包括旋转驱动轴(2)、双运动输出杆(4)、双运动顶杆(6)及电机，其中旋转驱动轴(2)和电机的动力输出轴(7)均为中空结构，所述双运动顶杆(6)插设于所述动力输出轴(7)的中空腔体内、且与所述电机的端盖(10)连接，所述旋转驱动轴(2)与所述动力输出轴(7)连接，所述双运动输出杆(4)容置于所述旋转驱动轴(2)的中空腔体内、且与所述旋转驱动轴(2)周向限位，所述双运动顶杆(6)的端部设有用于推动所述双运动输出杆(4)沿轴向运动的凸台(21)；所述双运动输出杆(4)上套设有复位弹簧(3)，所述复位弹簧(3)的两端受限于所述旋转驱动轴(2)的内止口和所述双运动输出杆(4)的轴肩之间。