[发明专利]一种鱼眼图像矫正方法、系统、设备及计算机存储介质

摘要

本发明公开了一种鱼眼图像矫正方法、系统、设备计算机存储介质，该方法包括：获取网格状标定板的鱼眼图像；计算鱼眼图像的横向梯度和纵向梯度，得到横向边缘视图和纵向边缘视图；将横向边缘视图及纵向边缘视图中的线段均进行拼接，得到相应的拼接线；在每一条拼接线上均选取n个点，基于不同矫正参数的矫正模型将选取的点映射至矫正空间中，对每条拼接线对应的映射点集进行直线拟合，得到每组矫正参数下每条拼接线相应的拟合线；计算每一组矫正参数下矫正空间内每条拟合线对应的映射点集的直线度，确定所有直线度的和为该组矫正参数对应的矫正直线度；确定矫正直线度值最小的矫正参数为目标矫正参数；均提高了鱼眼图像矫正方法的适用性。

主权项

一种鱼眼图像矫正方法，其特征在于，包括：获取网格状标定板的鱼眼图像；计算所述鱼眼图像的横向梯度和纵向梯度，得到横向边缘视图和纵向边缘视图；将所述横向边缘视图及所述纵向边缘视图中的线段均进行拼接，得到相应的拼接线；在每一条拼接线上均选取n个点，基于不同矫正参数的矫正模型将选取的点映射至矫正空间中，得到每条拼接线对应的映射点集，对每条拼接线对应的映射点集进行直线拟合，得到每组矫正参数下每条拼接线相应的拟合线；计算每一组矫正参数下矫正空间内每条拟合线对应的映射点集的直线度，确定该组矫正参数下所有直线度的和为该组矫正参数对应的矫正直线度，一条拟合线对应的映射点集的直线度为该条拟合线对应的映射点到该条拟合线的距离平方和与该条拟合线的首尾两个映射点间距离的比值；确定矫正直线度值最小的矫正参数为目标矫正参数，以基于所述目标矫正参数对所述鱼眼图像进行图像矫正。