[发明专利]一种用于长基线水声定位系统性能评估的方法在审
| 申请号： | 201711260848.8 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN108120955A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 吕成财;沈斌坚;阳宁;郭新新;张胜宗;周皓;王晨 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深海科学与工程研究所 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈欢 |
| 地址： | 572099 海南*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于长基线水声定位系统性能评估的方法，选取GDOP、HDOP和VDOP中的一项或者几项作为评估参数，对长基线水声定位系统性能进行评估，评估方法如下：确定长基线声信标几何布局方案；对预投放三维空间区域划分网格点；计算声信标与指定网格点的空间三维距离；计算声信标与指定网格点的观测矩阵H；计算指定网格点的与声信标的权系数矩阵Q；计算指定网格点的评估参数值；计算其他网格点的评估参数值；对长基线声信标几何布局进行评估；根据评估结果，选择是否需要更改声信标布局。本发明可以从系统层面上评估长基线水声定位系统声信标的空间几何分布是否满足用户需求，从而可以指导长基线水声定位系统声信标布放的空间位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基线 网格点 水声定位系统 信标 评估 几何布局 性能评估 三维空间区域 权系数矩阵 观测矩阵 空间位置 评估参数 评估结果 系统层面 用户需求 布放 三维 投放 | ||
【主权项】：
一种用于长基线水声定位系统性能评估的方法，其特征在于，选取GDOP、HDOP和VDOP中的一项或者几项作为评估参数，对长基线水声定位系统性能进行评估，确定长基线水声定位系统声信标布局是否合理，其评估方法步骤如下：S1.根据声信标数目N，确定长基线声信标几何布局方案；S2.根据空间采样分辨率，对预投放的三维空间区域进行网格点划分；S3.计算所述声信标与指定网格点的空间三维距离；S4.计算所述声信标与指定网格点之间的观测矩阵H；S5.计算所述指定网格点的与声信标之间的权系数矩阵Q；S6.计算所述指定网格点的评估参数值；S7.重复步骤S3～S6，计算其他网格点的评估参数值；S8.选择合适的评估参数，对步骤S1中所确定的长基线声信标几何布局进行评估；S9.根据评估结果，选择是否需要更改声信标布局。
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