[发明专利]旋转机械谐振自适应抑制方法在审
| 申请号： | 201711260248.1 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN107733313A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 廖晓文;刘美;陈金鹏 | 申请（专利权）人： | 广东石油化工学院 |
| 主分类号： | H02P23/04 | 分类号： | H02P23/04;H02P23/00 |
| 代理公司： | 茂名市穗海专利事务所44106 | 代理人： | 李好琚 |
| 地址： | 525000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明旨在提出一种旋转机械谐振自适应抑制方法，以解决陷波器谐振抑制方法实时性差，不能在线辨识谐振频率，工况变化可能导致旋转机械谐振抑制失败问题。首先，给出了四阶系统、自适应律及陷波器的数学表达式。将振动信号作为输入，迭代执行四阶系统状态方程、自适应律，可动态跟踪谐振信号角频率。其次，在频率跟踪进入稳态后，根据角频率收敛值与状态变量计算谐振信号频率、幅值。最后，根据角频率收敛值设置陷波频率，对电流环给定信号进行前置陷波处理，抑制交轴电流谐振同频分量。本发明实时性强，可内嵌至电机驱动器内实现振动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 机械 谐振 自适应 抑制 方法 | ||
【主权项】：
一种旋转机械谐振自适应抑制方法，其特征在于，具体步骤包括：A预处理：预处理为预设角频率估计值的初值，阻尼比，自适应因子及陷波器阻尼比的初值；B 谐波频率自适应跟踪：根据预处理设置的角频率估计值初值，阻尼比，自适应因子，按电流环程序执行频率迭代计算频率跟踪算法；C 计算谐振信号频率、幅值；D 根据频率跟踪结果，对电流环给定信号进行前置陷波处理，抑制电机交轴电流与谐振信号同频的分量。
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