[发明专利]旋转机械谐振自适应抑制方法

权利要求书

1.一种旋转机械谐振自适应抑制方法，其特征在于，具体步骤包括：

A预处理：预处理为预设角频率估计值的初值，阻尼比，自适应因子及陷波器阻尼比的初值；

B 谐波频率自适应跟踪：根据预处理设置的角频率估计值初值，阻尼比，自适应因子，按电流环程序执行频率迭代计算频率跟踪算法；

C 计算谐振信号频率、幅值；

D 根据频率跟踪结果，对电流环给定信号进行前置陷波处理，抑制电机交轴电流与谐振信号同频的分量。

2.根据权利要求1所述的旋转机械谐振自适应抑制方法，其特征在于，在步骤B中，频率迭代计算频率跟踪算法为：

其中，为输入的振动信号的速度值或加速度值，为四阶系统状态变量。

3.根据权利要求1所述的旋转机械谐振自适应抑制方法，其特征在于，在步骤C中，谐振信号频率、幅值的计算是根据角频率收敛值及频率收敛进入稳态时的状态变量，计算谐振信号频率，幅值，算法如下：

幅值可实时表征振动信号的幅值。

4.根据权利要求3所述的旋转机械谐振自适应抑制方法，其特征在于，在步骤D中，根据角频率收敛值，设置陷波频率，令，对电流环给定信号进行前置陷波处理，按速度环程序执行频率迭代计算：

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