[发明专利]一种柿子采摘机在审
| 申请号： | 201711258736.9 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109863880A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王利 | 申请（专利权）人： | 西安知点信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/253;A01D46/22;B64C27/20 |
| 代理公司： | 西安智萃知识产权代理有限公司 61221 | 代理人： | 赵双 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区丈八五路1*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柿子采摘机，包括飞行机身、机翼和脚架，机翼的末端固定有旋翼保护装置，旋翼保护装置上设有一连接轴，该连接轴与旋翼固定连接；机身的上部装设有一采摘臂，采摘臂由第一关节和第二关节组成，第一关节的一端与机身固定，第一关节的另一端和第二关节的一端为活动连接，第二关节的尾端且与第二关节轴心线一致的方向固定有电动剪刀；第二关节的尾端的上部固定有摄像头，第二关节的尾端的下部固定有收集袋，且收集袋的袋口正对电动剪刀的下方；本发明的柿子采摘机通过将采摘臂与无人机相结合，可以在无人机飞至需要高度时停留，通过采摘臂末端的摄像头，控制电路控制电动剪刀，对柿子的根部进行精确采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 采摘臂 柿子 电动剪刀 采摘机 机身 旋翼 保护装置 摄像头 连接轴 收集袋 机翼 关节轴心 活动连接 控制电路 袋口 脚架 尾端 正对 采摘 停留 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种柿子采摘机，其特征在于：包括飞行机身、机翼和脚架，所述机翼的末端固定有旋翼保护装置，所述旋翼保护装置上设有一连接轴，该连接轴与旋翼固定连接；所述旋翼保护装置为一有缺口的圆槽，圆槽的上边沿与机翼的末端上表面齐平，圆槽的下边沿与机翼的底面齐平；且圆槽的高于大于旋翼的高度；所述机身的上部装设有一采摘臂，所述采摘臂由第一关节和第二关节组成，第一关节的一端与机身固定，第一关节的另一端和第二关节的一端为活动连接，第二关节的尾端且与第二关节轴心线一致的方向固定有电动剪刀；所述第二关节的尾端的上部固定有摄像头，所述第二关节的尾端的下部固定有收集袋，且收集袋的袋口正对所述电动剪刀的下方；所述机身内装有蓄电池，所述蓄电池给旋翼、采摘臂、电动剪刀和摄像头提供电源；所述采摘机通过地面无线遥控进行采摘。
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