[发明专利]一种自动贴标分拣装置有效
| 申请号： | 201711258572.X | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN108045682B | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 李康;郁肖飞;蒋振东;王胜新;张衡;刘遥峰 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B65C9/02 | 分类号： | B65C9/02;B65C9/40;B65C9/46;B65C9/00 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 韩德凯;李伟波 |
| 地址： | 100074 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种自动贴标分拣装置，包括：入料装置、打标贴标装置和分拣出料装置；所述入料装置包括：旋转工位、料盘、光源、第一工业相机、顶升装置、旋转电缸和平移机械手；所述旋转工位包括多个工位，每个所述工位用于盛放所述料盘；所述打标贴标装置包括：平移工位、平移气缸和第二工业相机；所述平移工位包括多个工位；所述分拣出料装置包括：下料机械手、收料盘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 分拣 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动贴标分拣装置，其特征在于，包括：入料装置、打标贴标装置和分拣出料装置；所述入料装置包括：旋转工位、料盘、光源、第一工业相机、顶升装置、旋转电缸和平移机械手；所述旋转工位包括多个工位，每个所述工位用于盛放所述料盘；所述打标贴标装置包括：平移工位、平移气缸、客标打印机和第二工业相机；所述平移工位包括多个工位；所述分拣出料装置包括：下料机械手、收料盘；所述第一工业相机用于拍摄图像并识别所述料盘的条形码并检测所述料盘的位置角度信息；以及所述旋转电缸根据所述第一工业相机拍摄的图像信息，获得料盘所需的旋转角度，将所述料盘进行旋转，并通过所述平移机械手将所述料盘放置于所述平移工位。
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