[发明专利]一种自动贴标分拣装置

说明书

本公开提供一种自动贴标分拣装置，包括：入料装置、打标贴标装置和分拣出料装置；所述入料装置包括：旋转工位、料盘、光源、第一工业相机、顶升装置、旋转电缸和平移机械手；所述旋转工位包括多个工位，每个所述工位用于盛放所述料盘；所述打标贴标装置包括：平移工位、平移气缸和第二工业相机；所述平移工位包括多个工位；所述分拣出料装置包括：下料机械手、收料盘。

技术领域

本公开属于自动化设备领域，具体地，本公开涉及一种自动贴标分拣装置。

背景技术

自动贴标分拣装置是面向电子元器件(如电容、电阻及电感等)生产厂商，以实现料盘的出标贴标并分拣出货的自动化设备。传统的料盘贴标需要人工手动操作，效率低、易出错、工作量大。现有的贴标机成本高、功能单一且无法适应庞大的厂商及客户数据库。

而本公开的自动贴标分拣装置在机器视觉辅助下，自动完成出标贴标，并根据客户订单对物料进行自动分仓分拣，并将所有料盘工作状态进行实时记录，建立数据库，企业可查询设备报表。本公开结合了机器视觉、运动控制及数据库系统等技术，实现料盘贴标分拣的自动化作业，降低劳动强度，提高工作效率，并利于企业作业过程管理。

发明内容

本公开提供一种新型的自动贴标分拣装置，本公开的自动贴标分拣装置通过以下技术方案实现。

自动贴标分拣装置，包括：入料装置、打标贴标装置和分拣出料装置；所述入料装置包括：旋转工位、料盘、光源、第一工业相机、顶升装置、旋转电缸和平移机械手；所述旋转工位包括多个工位，每个所述工位用于盛放所述料盘；所述打标贴标装置包括：平移工位、平移气缸、客标打印机和第二工业相机；所述平移工位包括多个工位，由传送带进行驱动；所述分拣出料装置包括：下料机械手、收料盘。

进一步地，所述入料装置中，所述料盘为被操作对象，所述光源对所述料盘进行照明，所述第一工业相机用于拍摄图像并识别所述料盘的条形码并检测料盘的位置角度信息，所述顶升装置将料盘顶升至同一高度，以被所述第一工业相机识别检测；所述平移机械手用于将被所述第一工业相机识别检测后的料盘传送给所述打标贴标装置。

进一步地，所述旋转电缸用于将被所述第一工业相机识别检测后的料盘按识别的角度信息进行旋转，以保证所述料盘工作时角度的一致性；所述平移气缸用于将所述料盘从所述入料装置中传送至所述平移工位的第一工位，所述传送带将所述料盘从所述第一工位传送至所述平移工位的第二工位，再将所述料盘从所述第二工位传送至所述平移工位的第三工位；在所述第二工位，所述工件被贴第一客标，在所述第三工位，所述工件被贴第二客标。

进一步地，所述传送带将所述工件由所述第三工位传送至所述平移工位的第四工位，在第四工位，所述第二工业相机对所述工件进行拍照并进行客标核验。

进一步地，所述第二工业相机对所述工件进行拍照并进行客标核验之后，所述料盘被传送至所述平移工位的第五工位，并由所述下料机械手移动至所述收料盘。

进一步地，所述收料盘包括两个直线分割台，每个直线分割台包括多个料筒工位。

进一步地，所述打标贴标装置还包括升降气缸；所述升降气缸用于对所述料盘标签贴付操作，以便于所述标签与所述料盘贴合紧密。

进一步地，所述旋转电缸根据所述第一工业相机拍摄的图像信息，获得料盘所需的旋转角度，将所述料盘按识别的角度信息进行旋转，以保证所述料盘工作时角度的一致性。

进一步地，所述自动贴标分拣装置还包括用于存储客户的厂标信息的数据库；所述第一工业相机读取工件的条形码，获得厂标信息，与所述数据库中的厂标信息进行比对，所述数据库将所述厂标信息传输给客标打印机，所述客标打印机进行打印出标。

本公开的自动贴标分拣装置进行贴标分拣的方法，包括以下步骤：

1)将待贴标的料盘放置于所述入料装置的料柱；